Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 286

Safety Integrated Functions
8.2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
Überprüfung der Prüfsumme
Innerhalb der Safety-Parameter gibt es für jeden Überwachungskanal je einen Parameter für
die Ist-Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety-Parameter.
Bei der Inbetriebnahme muss die Ist-Prüfsumme in den entsprechenden Parameter der Soll-
Prüfsumme übertragen werden. Dies kann für alle Prüfsummen eines Antriebsobjektes
gleichzeitig mit Parameter p9701 erfolgen.
Basic Functions
● r9798 SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
● p9799 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
● r9898 SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Power Module)
● p9899 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Power Module)
Extended Functions
● r9398[0...1] SI Motion Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Power Module)
● p9399[0...1] SI Motion Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Power Module)
● r9728[0...1] SI Motion Ist-Prüfsumme SI-Parameter
● p9729[0...1] SI Motion Soll-Prüfsumme SI-Parameter
Bei jedem Hochlauf wird die Ist-Prüfsumme über die Safety-Parameter berechnet und
anschließend mit der Soll-Prüfsumme verglichen.
Sind die Ist- und Soll-Prüfsummen unterschiedlich, so wird die Störung F01650/F30650 bzw.
F01680/F30680 ausgegeben und ein Abnahmetest angefordert.
Versionen bei Safety Integrated
Die Safety-Firmware auf der Control Unit und auf dem Sensor Module hat jeweils eine
eigene Versionskennung.
Für die Basic Functions:
● r9770 SI Version antriebsautarke Sicherheitsfunktionen (Control Unit)
Für die Extended Functions:
● r9590 SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen (Control Unit)
● r9890 SI Version (Sensor Module)
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ACHTUNG
Folgende Safety-Parameter sind nicht durch das Safety-Passwort geschützt:
• p9370 SI Motion Abnahmetestmodus (Power Module)
• p9570 SI Motion Abnahmetestmodus (Control Unit)
• p9533 SI Motion SLS Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung
• p9705 BI: SI Motion Teststop Signalquelle
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen