Safe Acceleration Monitor (Sbr) - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

8.5.6

Safe Acceleration Monitor (SBR)

Beschreibung
Die Funktion "Safe Acceleration Monitor" (SBR) ist eine sichere Überwachung auf
Beschleunigung. Sie ist keine eigenständige Sicherheitsfunktion, sie ist Bestandteil der
Safety-Funktionen SS1 (time and acceleration controlled) und SS2 (bzw. STOP B und STOP
C). Wenn der Antrieb während der Rücklauframpe um die Toleranz in p9348/p9548
beschleunigt, wird ein STOP A ausgelöst. Die Überwachung wird bei SS1 (bzw. STOP B)
und SS2 (bzw. STOP C) aktiviert und endet beim Unterschreiten der Geschwindigkeit in
p9346/p9546.
ACHTUNG
Der Geschwindigkeitsgrenzwert der Funktion SSM (p9346/p9546) dient gleichzeitig als
Abschaltgrenzwert für die Funktion SBR (sichere Beschleunigungsüberwachung). Wenn
die Geschwindigkeit unterhalb dieses Grenzwertes liegt, ist SBR abgeschaltet.
Deshalb ist bei einer relativ hohen SSM/SBR Geschwindigkeitsgrenze bei der Nutzung der
Stopfunktionen SS1 und SS2 die Wirkung der sicheren Beschleunigungsüberwachung
stark eingeschränkt.
Bild 8-8
Berechnung der SBR-Toleranz der Istgeschwindigkeit
Für die Parametrierung der SBR-Toleranz gilt Folgendes:
Die mögliche Geschwindigkeitserhöhung nach dem Auslösen von SS1 / SS2 ergibt sich aus
der wirksamen Beschleunigung a und der Dauer der Beschleunigungsphase. Die Dauer der
Beschleunigungsphase beträgt einen Überwachungstakt (p9300/p9500) ÜT (Verzögerung
vom Erkennen von SS1 / SS2 bis n
SBR-Toleranz
Istgeschwindigkeit für SBR = Beschleunigung * Beschleunigungsdauer
Daraus ergibt sich folgende Einstellregel:
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Verlauf des Stillsetzungsgrenzwerts bei SBR
= 0):
soll
Safety Integrated Functions
8.5 Extended Functions
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