Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 129

Varianten der Drehmomentbegrenzungen
Es gibt folgende Varianten:
1. Keine Einstellungen sind vorgesehen:
2. Es werden feste Grenzen für das Drehmoment benötigt:
3. Es werden dynamische Grenzen für das Drehmoment benötigt:
4. Ein Drehmoment-Offset über Parameter kann eingestellt werden.
5. Zusätzlich sind Leistungsbegrenzungen für den motorischen und generatorischen Betrieb
Beispiel: Drehmomentgrenzen ohne bzw. mit Offset
Die über p1522 und p1523 gewählten Signale schnüren die über p1520 und p1521
parametrierten Momentengrenzen zusätzlich ein.
Bild 7-9
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Es werden von der Applikation keine zusätzlichen Einschränkungen der
Drehmomentgrenzen benötigt.
Oberer und unterer oder alternativ motorischer und generatorischer fester Grenzwert
können jeweils von getrennten Quellen unabhängig voneinander vorgegeben werden.
– Oberer und unterer oder alternativ motorischer und generatorischer dynamischer
Grenzwert können von getrennten Quellen unabhängig voneinander vorgegeben
werden.
– Über Parameter wird die Quelle der aktuellen Grenzwerte angewählt.
unabhängig voneinander über Parameter einstellbar.
ACHTUNG
Negative Werte an r1534 oder positive Werte an r1535 stellen ein Mindestmoment für
die anderen Momentenrichtungen und können bei fehlendem Gegenmoment zum
Durchdrehen des Antriebs führen (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch,
Funktionsplan 5630).
Beispiel: Drehmomentgrenzen ohne bzw. mit Offset
Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
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