Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 164

Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
Drehzahlsollwertfilter
Ein Drehzahlsollwertfilter zur Verrundung der Drehzahlsollwertstufen ist bei aktivem DSC
nicht mehr notwendig.
Der Drehzahlsollwertfilter 1 ist mit der Funktion "DSC" nur noch zur Unterstützung für den
Lageregler sinnvoll, z.B. zur Unterdrückung von Resonanzen.
Externe Gebersysteme (außer Motorgeber)
Soll ein externer Geber bei aktivem DSC verwendet werden, so muss dafür ein Telegramm
mit zusätzlichen Geberistwerten ausgewählt werden: Freie Telegramme.
Für eine optimale Regelung im DSC-Modus müssen für die Steuerung (Master) und den
Antrieb über den Parameter p1192 "DSC Geberauswahl" dieselben Geber angewählt
werden.
Da nun nicht mehr der Motorgeber benutzt wird, wird über den Parameter p1193 "DSC
Geberanpassung Faktor" der Faktor für die Umrechnung des ausgewählten Gebersystems
in das Motorgebersystem ermittelt. Der Faktor stellt das Verhältnis der Strichzahldifferenz
zwischen dem Motorgeber und dem verwendeten Geber bei gleichem Wegbezug dar.
Die Wirkungsweise der Parameter p1192 und p1193 ist im Funktionsplan 3090
veranschaulicht.
Diagnose
Über den Parameter r1407.4 = 1 kann angezeigt werden, ob der Drehzahlsollwert von DSC
verwendet wird.
Vorbedingungen für die Anzeige:
● p1190 und p1191 müssen mit einer Signalquelle verschaltet sein, deren Wert > 0 ist
● AUS1, AUS2 und AUS3 darf nicht aktiv sein.
● Die Motordatenidentifikation darf nicht aktiv sein.
● Die Steuerungshoheit darf nicht aktiv sein.
Unter folgenden Bedingungen kann die Funktion "DSC" nicht aktiv sein:
● Der taktsynchrone Betrieb ist nicht angewählt (r2054 ungleich 4)
● Der PROFIBUS ist nicht taktsynchron (r2064[0] ungleich 1)
● Auf der Steuerungsseite ist DSC nicht eingeschaltet, damit wird KPC =0 als Wert an
Funktionspläne (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● 2420 PROFIdrive Standardtelegramme und Prozessdaten
● 2422 Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten
● 3090 Dynamic Servo Control (DSC)
● 5020 Drehzahlsollwertfilter und Drehzahlvorsteuerung
● 5030 Referenzmodell
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(DSC-Struktur aktiviert).
p1191 übermittelt.
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
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