Beschreibung Der Zustandswörter Und Istwerte - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
MDI_DEC (MDI Verzögerungs-Override)
Dieses Prozessdatum gibt den Prozentwert für den Verzögerungs-Override bei MDI-Sätzen
vor.
Normierung: 4000 hex (16384 dez) entspricht 100 %
Intern wird der Wert auf 0,1 ... 100 % begrenzt.
MDI_MOD
Detaillierte Tabelle siehe Funktionsplan [2480].
Tabelle 9- 12 Signalziele für MDI_MOD (Positioniermode, r0108.4 = 1)
Bit
0
1
2
3.....
...15
MDI_MODE
Dieses Prozessdatum gibt den Modus bei MDI-Sätzen vor.
Voraussetzung: p2654 > 0
MDI_MODE = xx0x hex –> Absolut
MDI_MODE = xx1x hex –> Relativ
MDI_MODE = xx2x hex –> Abs_pos (Nur bei Modulokorrektur)
MDI_MODE = xx3x hex –> Abs_neg (Nur bei Modulokorrektur)
9.1.3.4 Beschreibung der Zustandswörter und Istwerte
Beschreibung der Zustandswörter und Istwerte
Hinweis
In diesem Kapitel ist die Belegung und Bedeutung der Prozessdaten im Interface Mode
SINAMICS (p2038 = 0) dargestellt.
Bei den jeweiligen Prozessdaten ist der Bezugsparameter mit angegeben. Generell werden
die Prozessdaten auf die Parameter p2000 bis r2004 normiert.
Daneben gelten folgende Normierungen:
eine Temperatur von 100 °C entspricht 100 %
ein elektrischer Winkel von 90° entspricht 100 %.
394
Bedeutung
0=Absolutes Positionieren
1=Relatives Positionieren
0 = Absolutes Positionieren für Moduloachsen auf kürzesten Weg
1 = Absolutes Positionieren für Moduloachsen in positive Richtung
2 = Absolutes Positionieren für Moduloachsen in negative Richtung
3 = Absolutes Positionieren für Moduloachsen auf kürzesten Weg
Reserviert - -
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Verschaltungs-
parameter
p2648=r2094.0
p2651=r2094.1
p2652=r2094.2
- -
Antriebsfunktionen