Sicherheitseinrichtungen; Abnahmetests; Abnahmetest Für Safe Torque Off (Sto) - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll

Sicherheitseinrichtungen

Schutztür
Die Schutztür wird über eine einkanalige Anforderungstaste entriegelt
Schutztürschalter
Die Schutztür ist mit einem Schutztürschalter ausgestattet. Der Schutztürschalter gibt das
zweikanalige Signal "Tür zu und verriegelt". Umschaltung und Anwahl der Sicherheitsfunktionen nach
vorheriger Tabelle.
Betriebsartenwahlschalter
Die Betriebsart "Produktion" und "Einrichten" werden mit einem Betriebsartenwahlschalter selektiert.
Der Schlüsselschalter hat zwei Kontaktebenen. Umschaltung und Anwahl der Sicherheitsfunktionen
nach vorheriger Tabelle.
NOT-HALT-Taster
Die zweikanaligen NOT-HALT-Taster sind in Reihe geschaltet. Mit dem NOT-HALT-Signal wird SS1
aktiviert mit anschließender Aktivierung der externen Bremsen und dem STO.
Teststop
Aktivieren durch:
•
•
8.9.4

Abnahmetests

Hinweis zu den Abnahmetests
Hinweis
Die Abnahmetests sollen so weit wie möglich bei den maximalen Geschwindigkeiten und
Beschleunigungen erfolgen, die an der Maschine möglich sind, um die zu erwartenden
maximalen Bremswege und Stoppzeiten zu ermitteln.
8.9.4.1 Abnahmetest für Safe Torque Off (STO)
Funktion "Safe Torque Off" (STO)
Dieser Test besteht aus folgenden Schritten:
Tabelle 8- 20 Funktion "Safe Torque Off" (STO)
Nr.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
Funktion STO freigegeben (p9601.0 = 1, p9801.0 = 1)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)
360
Maschine einschalten
Schutztür entriegeln
Beschreibung
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Status
Antriebsfunktionen