Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 428

Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Feld
Antwortkennung
Antriebsobjekt–
Nummer
Anzahl Parameter
Attribut
Anzahl Elemente
Parameternummer
Subindex
Format
428
Datentyp
Gibt an, um welchen Auftrag es sich handelt.
Beim Schreibauftrag werden die Änderungen im flüchtigen Speicher (RAM) ausgeführt. Zur
Übernahme der geänderten Daten in den nichtflüchtigen Speicher muss ein
Speichervorgang ausgeführt werden (p0977).
Unsigned8
Spiegelung der Auftragskennung mit der Zusatzinformation, ob der Auftrag positiv oder
negativ ausgeführt wurde.
Negativ bedeutet:
Der Auftrag konnte ganz oder teilweise nicht ausgeführt werden.
Es werden pro Teilantwort statt der Werte die Fehlerwerte übertragen.
Unsigned8
Vorgabe der Antriebsobjekt–Nummer bei einem Antriebsgerät mit mehreren
Antriebsobjekten. Es kann über die gleiche DPV1-Verbindung auf verschiedene
Antriebsobjekte mit je einem eigenen Parameternummernbereich zugegriffen werden.
Unsigned8
Definiert bei Multiparameterauftrag die Anzahl der folgenden Bereiche Parameteradresse
und/oder Parameterwert.
Für einfache Aufträge ist Anzahl Parameter = 1.
Unsigned8
Art des Parameterelements, auf das zugegriffen wird.
Unsigned8
Anzahl der Arrayelemente, auf die zugegriffen wird.
Unsigned16
Adressiert den Parameter, auf den zugegriffen wird.
Unsigned16
Adressiert das erste Arrayelement des Parameters, auf das zugegriffen wird.
Unsigned8
Werte
0x01 Leseauftrag (+)
0x02 Schreibauftrag (+)
0x81 Leseauftrag (-)
0x82 Schreibauftrag (-)
0x00 ... 0xFF Nummer
0x01 ... 0x27 Anzahl 1 ... 39
Begrenzt durch DPV1-
Telegrammlänge
0x10 Wert
0x20 Beschreibung
0x30 Text (Nicht implementiert)
0x00 Sonderfunktion
0x01 ... 0x75 Anzahl 1 ... 117
Begrenzt durch DPV1-
Telegrammlänge
0x0001 ... 0xFFFF Nummer 1 ... 65535
0x0000 ... 0xFFFF Nummer 0 ... 65535
0x02 Datentyp Integer8
0x03 Datentyp Integer16
0x04 Datentyp Integer32
0x05 Datentyp Unsigned8
0x06 Datentyp Unsigned16
0x07 Datentyp Unsigned32
0x08 Datentyp FloatingPoint
Siehe PROFIdrive Profile V3.1
Andere Werte
0x40 Zero (ohne Werte als positive
Teilantwort eines Schreibauftrags)
0x41 Byte
0x42 Word
Double word
0x43
0x44 Error
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Bemerkung
Antriebsfunktionen