Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 15

7.1.6 Stromregler ................................................................................................................................131
7.1.7 Stromsollwertfilter ......................................................................................................................134
7.1.7.1 Beschreibung .............................................................................................................................134
7.1.7.2 Integration ..................................................................................................................................139
7.1.8 Hinweis zum elektronischen Motormodell .................................................................................140
7.1.9 U/f-Steuerung für Diagnosezwecke ...........................................................................................140
7.1.10 Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers ...........................................................................143
7.1.11 Geberloser Betrieb.....................................................................................................................144
7.1.12 Motordatenidentifikation.............................................................................................................148
7.1.12.1 Motordatenidentifikation.............................................................................................................148
7.1.12.2 Motordatenidentifikation - Asynchronmotor ...............................................................................151
7.1.12.3 Motordatenidentifikation - Synchronmotor .................................................................................153
7.1.13 Pollageidentifikation ...................................................................................................................155
7.1.14 Vdc-Regelung ............................................................................................................................159
7.1.15 Dynamic Servo Control (DSC) ...................................................................................................162
7.1.16 Fahren auf Festanschlag ...........................................................................................................165
7.1.17 Hängende Achse .......................................................................................................................169
7.1.18 Variable Meldefunktion ..............................................................................................................170
7.2 Basisfunktionen..........................................................................................................................172
7.2.1 Einheitenumschaltung................................................................................................................172
7.2.2 Bezugsparameter/Normierungen...............................................................................................173
7.2.3 Wiedereinschaltautomatik..........................................................................................................175
7.2.4 Ankerkurzschlussbremse, Gleichstrombremse .........................................................................178
7.2.5 AUS3-Momentengrenzen ..........................................................................................................181
7.2.6 Einfache Bremsenansteuerung..................................................................................................182
7.2.6.1 Beschreibung .............................................................................................................................182
7.2.7 Laufzeit (Betriebsstundenzähler) ...............................................................................................185
7.2.8 Parkende Achse und parkender Geber .....................................................................................186
7.2.8.1 Beschreibung .............................................................................................................................186
7.2.8.2 Beispiele parkende Achse und parkender Geber ......................................................................188
7.2.9 Update der Firmware .................................................................................................................189
7.2.9.1 Firmware- und Projekthochrüstung im STARTER .....................................................................190
7.2.10 Änderung des Drehsinns ohne Änderung des Sollwertes .........................................................190
7.3 Funktionsmodule........................................................................................................................192
7.3.1 Funktionsmodule - Definition und Inbetriebnahme ....................................................................192
7.3.2 Technologieregler ......................................................................................................................192
7.3.2.1 Merkmale ...................................................................................................................................192
7.3.2.2 Beschreibung .............................................................................................................................193
7.3.2.3 Integration ..................................................................................................................................196
7.3.2.4 Inbetriebnahme mit dem STARTER ..........................................................................................197
7.3.3 Erweiterte Überwachungsfunktionen .........................................................................................197
7.3.3.1 Beschreibung .............................................................................................................................197
7.3.3.2 Integration ..................................................................................................................................199
7.3.3.3 Inbetriebnahme ..........................................................................................................................199
7.3.4 Erweiterte Bremsenansteuerung ...............................................................................................200
7.3.4.1 Merkmale ...................................................................................................................................200
7.3.4.2 Integration ..................................................................................................................................200
7.3.4.3 Beschreibung .............................................................................................................................202
7.3.4.4 Beispiele.....................................................................................................................................202
7.3.4.5 Inbetriebnahme ..........................................................................................................................204
7.3.5 Lageregelung .............................................................................................................................205
7.3.5.1 Allgemeine Merkmale ................................................................................................................205
7.3.5.2 Lageistwertaufbereitung.............................................................................................................205
7.3.5.3 Lageregler ..................................................................................................................................214
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Inhaltsverzeichnis
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