Antriebsfunktionen
7.1
Servoregelung
Diese Regelungsart ermöglicht für einen Motor mit Motorgeber einen Betrieb mit hoher
Genauigkeit und Dynamik.
7.1.1
Drehzahlregler
Der Drehzahlregler regelt die Drehzahl des Motors anhand der Istwerte des Gebers (Betrieb
mit Geber) oder des berechneten Drehzahlistwertes des elektrischen Motormodells (Betrieb
ohne Geber).
Eigenschaften
● Drehzahl-Sollwertfilter
● Drehzahlregler-Adaption
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Hinweis
Die Regelung von Drehzahl und Drehmoment ist nicht gleichzeitig möglich. Ist die
Drehzahlregelung aktiviert, ist die Drehmomentregelung unterlagert.
7
119