Ansteuerung Der Basic Functions Über Ein Sicheres Eingangsklemmenpaar; Ansteuerung Über Klemmen Auf Der Control Unit Und Dem Leistungsteil; Ansteuerung Der Safety Integrated Extended Functions Über Sichere Eingangsklemmen - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

8.6.2 Ansteuerung der Basic Functions über ein sicheres Eingangsklemmenpaar
8.6.2.1 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Leistungsteil
Merkmale
● Zweikanalige Struktur über zwei Eingangsklemmen als sicheres Eingangsklemmenpaar
● Eingangsfilter gegen Testsignale mit einer Dunkelzeit < 1 ms
Übersicht der Klemmen für Sicherheitsfunktionen bei SINAMICS S110
Die digitalen Eingangsklemmen DI16 und DI17 sind als F-DI0 für die Ansteuerung der Basic
Functions festgelegt, wenn diese freigegeben sind (siehe Bild "Innenschaltung der DI/DO der
CU305 mit Safety Function"). Die beiden Klemmen werden von verschiedenen
Auswerteeinheiten zweikanalig sicher verarbeitet. Beide Klemmen müssen gleichzeitig
betätigt werden, sonst wird eine Störung ausgegeben.
Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle
Die Funktion "Safe Torque Off" muss gleichzeitig in beiden Überwachungskanälen über die
Eingangsklemmen an-/abgewählt werden und wirkt nur auf den betroffenen Antrieb.
1-Signal: Abwahl der Funktion
0-Signal: Anwahl der Funktion
"Gleichzeitig" heißt:
Die Umschaltung muss in beiden Überwachungskanälen innerhalb der parametrierten
Toleranzzeit abgeschlossen sein.
● p9650 SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (Control Unit)
● SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (Power Module)
Wird der "Safe Torque Off" nicht innerhalb der Toleranzzeit an-/abgewählt, so wird dies
durch den kreuzweisen Vergleich erkannt und die Störung F01611 bzw. F30611 (STOP F)
ausgegeben. In diesem Fall sind die Impulse bereits durch die einkanalige Anwahl von "Safe
Torque Off" gelöscht worden.
8.6.3 Ansteuerung der Safety Integrated Extended Functions über sichere
Eingangsklemmen
Allgemeines
Die Control Unit CU305 enthält unter anderem 6 digitalen Eingänge, die als 3 sichere
Eingangsklemmenpaare (F-DI) zur Ansteuerung der Extended Functions verwendet werden
können.
Weiterhin ist auf der CU305 genau ein digitaler Ausgang als sicheres
Ausgangsklemmenpaar (F-DO) erweiterbar und für die Extended Functions verwendbar.
● F-DI 0 = DI16/DI17
● F-DI 1 = DI18/DI19
● F-DI 2 = DI20/DI21
● F-DO 0 = DO16+/DO16-
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Safety Integrated Functions
8.6 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
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