Begrenzungen - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

● r2684 CO/BO: EPOS Zustandswort 2
● r2685 CO: EPOS Korrekturwert
Inbetriebnahme mit dem STARTER
Im STARTER ist die Maske Mechanik unter der Lageregelung zu finden.
7.3.6.2

Begrenzungen

Beschreibung
Es können die Geschwindigkeit, die Beschleunigung und die Verzögerung begrenzt werden,
sowie die Software-Endschalter und STOP-Nocken gesetzt werden.
Merkmale
● Verfahrprofilbegrenzungen
● Verfahrbereichsbegrenzungen
● Ruckbegrenzung
Maximalgeschwindigkeit
Die maximale Geschwindigkeit einer Achse wird über den Parameter p2571 festgelegt. Die
Geschwindigkeit sollte nicht größer eingestellt werden als die Maximaldrehzahl in r1084 und
r1087.
Auf diese Geschwindigkeit wird begrenzt, wenn über den Override (p2646) bei der
Referenzpunktfahrt oder im Verfahrsatz eine größere Geschwindigkeit vorgegeben bzw.
programmiert ist.
Der Parameter p2571 (Maximalgeschwindigkeit) legt die maximale Fahrgeschwindigkeit in
der Einheit 1000 LU/min fest. Eine Änderung der Maximalgeschwindigkeit begrenzt die
Geschwindigkeit eines laufenden Fahrauftrags.
Diese Begrenzung wirkt nur im Positionierbetrieb bei:
● Tippbetrieb
● Bearbeitung der Verfahrsätze
● Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren/Einrichten
● Referenzpunktfahrt
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
– Maximalgeschwindigkeit (p2571)
– Maximalbeschleunigung (p2572) / Maximalverzögerung (p2573)
– Software-Endschalter (p2578, p2579, p2580, p2581, p2582)
– STOP-Nocken (p2568, p2569, p2570)
– Ruckbegrenzung (p2574)
– Aktivierung Ruckbegrenzung (p2575)
Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
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