Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 327

Beschreibung
Die fehlersicheren Digitaleingänge (F-DI) bestehen aus zwei Digitaleingängen. Bei dem 2.
Digitaleingang ist zusätzlich die Kathode des Optokopplers herausgeführt worden, um den
Anschluss des Masse-schaltenden Ausgangs eines F-DO zu ermöglichen (Anode muss
dazu an DC 24 V angeschlossen werden).
Über den Parameter p10140 wird festgelegt, ob ein F-DI als Öffner/Öffner oder
Öffner/Schließer betrieben werden soll. Der Zustand jedes DI kann über den Parameter
r0722 abgelesen werden. Die gleichen Bits der beiden Antriebsobjekte werden UND-
verknüpft und ergeben den Zustand des jeweiligen F-DI.
Begriffserklärung:
Öffner/Öffner: Für die Anwahl der Sicherheitsfunktion muss bei beiden Eingängen ein
"Nullpegel" anstehen.
Öffner/Schließer: Für die Anwahl der Sicherheitsfunktion muss bei Eingang 1 ein "Nullpegel"
anstehen, bei Eingang 2 ein "1-Pegel".
Die Signalzustände an den beiden zusammengehörenden Digitaleingängen (F-DI) müssen
innerhalb der Überwachungszeit in p10002 den gleichen über p10140 konfigurierten Zustand
annehmen.
Bild 8-12 Übersicht F-DI 0 ... 2
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Safety Integrated Functions
8.6 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
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