Zentrale Steuer- Und Zustandswörter - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Beobachtungsparameter Antrieb
● r0481[0...2] CO: Geberzustandswort Gn_ZSW
● r0482[0...2] CO: Geberlageistwert Gn_XIST1
● r0483[0...2] CO: Geberlageistwert Gn_XIST2
● r0487[0...2] CO: Diagnose Gebersteuerwort Gn_STW
9.1.3.7 Zentrale Steuer- und Zustandswörter
Beschreibung
Die zentralen Prozessdaten sind bei verschiedenen Telegrammen vorhanden. Zum Beispiel
ist das Telegramm 391 für die Übertragung von Messzeiten, Digitaleingängen und
Digitalausgängen vorgesehen.
Es gibt folgende zentrale Prozessdaten:
Empfangssignale:
● CU_STW1 Control Unit Steuerwort
● A_DIGITAL Digitalausgänge
● MT_STW Messtaster Steuerwort
Sendesignale:
● CU_ZSW1 Control Unit Zustandswort
● E_DIGITAL Digitaleingänge
● MT_ZSW Messtaster Zustandswort
● MTn_ZS_F Messtaster n Messzeit, fallende Flanke (n = 1, 2)
● MTn_ZS_S Messtaster n Messzeit, steigende Flanke (n = 1, 2)
CU_STW1 (Steuerwort für Control Unit, CU)
Siehe Funktionsplan [2495].
Tabelle 9- 26 Beschreibung CU_STW1 (Steuerwort für Control Unit)
Bit Bedeutung
0 Synchronisationsflag
1 RTC PING
2...6 reserviert
7 Störungen quittieren
8...9 Reserviert
416
– Über dieses Signal wird eine Synchronisierung der gemeinsamen
Systemzeit zwischen Controller und Drive-Unit durchgeführt.
– Über dieses Signal wird durch das PING-Ereignis die UTC-Zeit
gesetzt.
– –
0/1 Störungen quittieren
– –
Bemerkungen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
BICO
BI: p0681[0]
BI: p3104
–
BI: p2103
–
Antriebsfunktionen