Ausführung - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Ausführung
1. Auftrag erstellen.
Parameterauftrag
Auftrags–Header
Parameteradresse
Hinweise zum Parameterauftrag:
● Auftragsreferenz:
● Auftragskennung:
● Achse:
● Anzahl Parameter:
● Attribut:
● Anzahl Elemente:
● Parameternummer:
● Subindex:
1. Parameterauftrag anstoßen
2. Parameterantwort auswerten
Parameterantwort
Antwort–Header
Parameterwert
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Auftragsreferenz = 25 hex
Achse = 02 hex
Attribut = 10 hex
Parameternummer = 945 dez
Subindex = 0 dez
Der Wert ist aus dem gültigen Wertebereich willkürlich gewählt. Die Auftragsreferenz
setzt Auftrag und Antwort in Relation.
01 hex ––> Diese Kennung ist für einen Leseauftrag erforderlich.
02 hex ––> Antrieb 2, Störpuffer mit antriebs- und gerätespezifischen Störungen
01 hex ––> Es wird ein Parameter gelesen.
10 hex ––> Es werden die Werte des Parameters gelesen.
08 hex ––> Der aktuelle Störfall mit 8 Störungen soll gelesen werden.
945 dez ––> Es wird p0945 (Störcode) gelesen.
0 dez ––> Es wird ab Index 0 gelesen.
Wenn ZSW1.3 = "1" ––> Parameterauftrag anstoßen
Auftragsreferenz gespiegelt
= 25 hex
Achse gespiegelt = 02 hex
Format = 06 hex
1. Wert = 1355 dez
2. Wert = 0 dez
...
8. Wert = 0 dez
Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Auftragskennung = 01 hex
Anzahl Parameter = 01 hex
Anzahl Elemente = 08 hex
Antwortkennung = 01 hex
Anzahl Parameter = 01 hex
Anzahl Werte = 08 hex
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
...
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433