Eigenschaften - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung

Eigenschaften

Die Konnektoreingänge der Funktion sind mit festen Drehmomentgrenzwerten voreingestellt.
Wahlweise lassen sich die Drehmomentgrenzwerte auch dynamisch (während des
Betriebes) ändern.
● Der Modus für die Momentenbegrenzung kann über ein Steuerbit gewählt werden. Es
● Zusätzliche Leistungsbegrenzung parametrierbar
● Folgende Faktoren werden vom Stromregler aus überwacht und wirken damit immer
● Offset der eingestellten Werte zusätzlich möglich (siehe Bild "Beispiel:
● Folgende Drehmomentgrenzen werden über Parameter angezeigt:
Einstellung fester und variabler Drehmomentgrenzen
Tabelle 7- 1 Einstellung fester und variabler Drehmomentgrenzen
Auswahl
Modus
Feste Drehmomentgrenze
Quelle für variable
Drehmomentgrenze
Quelle für variablen
Skalierungsfaktor der
Drehmomentgrenze
Drehmomentoffset für
Drehmomentgrenze
128
gibt folgende Alternativen:
– Obere und untere Drehmomentgrenze
– Motorische und generatorische Drehmomentgrenze
– Motorische Leistungsbegrenzung
– Generatorische Leistungsbegrenzung
zusätzlich zu Drehmomentbegrenzung:
– Kippleistung
– Maximaler momentenbildender Strom
Drehmomentgrenzen ohne bzw. mit Offset")
– Kleinste aller oberen Drehmomentgrenzen mit und ohne Offset
– Größte aller unteren Drehmomentgrenzen mit und ohne Offset
Maximale obere oder untere
Drehmomentgrenzen p1400.4 = 0
Obere Drehmomentgrenze (als
positiver Wert)
Untere Drehmomentgrenze (als
negativer Wert)
Obere Drehmomentgrenze
Untere Drehmomentgrenze
Obere Drehmomentgrenze
Untere Drehmomentgrenze
Verschiebt die obere und untere
Drehmomentgrenze gemeinsam
Modus der Drehmomentbegrenzung
Maximale motorische oder generatorische
Drehmomentgrenzen p1400.4 = 1
p1520 Motorische Drehmomentgrenze
(als positiver Wert)
p1521 Generatorische
Drehmomentgrenze (als negativer
Wert)
p1522 Motorische Drehmomentgrenze
p1523 Generatorische
Drehmomentgrenze
p1528 Motorische Drehmomentgrenze
p1529 Generatorische
Drehmomentgrenze
p1532 Verschiebt die motorische und
generatorische Drehmomentgrenze
gemeinsam
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
p1520
p1521
p1522
p1523
p1528
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