Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 228

Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
● Referenzpunkt setzen (alle Gebertypen)
● Inkrementalgeber
● Fliegendes Referenzieren (passiv (p2597 = 1))
● Absolutwertgeber
Für sämtliche Referenzierarten ist für die Vorgabe der Referenzpunkt-Koordinate ein
Konnektoreingang vorgesehen, um so z. B. die Änderung/Vorgabe über die übergeordnete
Steuerung zu ermöglichen. Für die feste Vorgabe der Referenzpunktkoordinate wird jedoch
auch ein Einstellparameter für diese Größe benötigt. Standardmäßig ist dieser
Einstellparameter p2599 auf den Konnektoreingang p2598 verschaltet.
Referenzpunkt setzen
Der Referenzpunkt kann durch eine 0/1-Flanke am Binektoreingang p2596 (Referenzpunkt
setzen) gesetzt werden, wenn kein Verfahrbefehl aktiv ist und der Lageistwert gültig ist
(p2658 = 1-Signal).
Ein Referenzpunkt setzen ist auch bei einem Zwischenhalt möglich.
Dabei wird die aktuelle Istposition des Antriebs zum Referenzpunkt mit der Koordinate, die
über den Konnektoreingang p2598 (Referenzpunkt Koordinate) angegeben ist. Der Sollwert
(r2665) wird entsprechend angepasst.
Diese Funktion benutzt auch die Lageistwertkorrektur des Lagereglers (p2512 und p2513).
Standardmäßig ist der Konnektoreingang p2598 mit dem Einstellparameter p2599
verbunden. Der Binektoreingang wirkt nicht bei laufendem Verfahrauftrag.
Absolutwertgeberjustage
Absolutwertgeber müssen während der Inbetriebnahme justiert werden. Nach Abschalten
der Maschine bleibt die Positionsinformation des Gebers erhalten.
Mit der Eingabe von p2507 = 2 wird mit Hilfe der Referenzpunkt-Koordinate in p2599 ein
Offset-Wert (p2525) ermittelt. Dieser wird zur Berechnung des Lageistwertes (r2521)
benutzt. Der Parameter p2507 meldet die Justage mit einer "3", zusätzlich wird das Bit
r2684.11 (Referenzpunkt gesetzt) auf "1" gesetzt.
Zur permanenten Übernahme ist der Offset der Geberjustage (p2525) nichtflüchtig zu
speichern (RAM nach ROM).
Hinweis
Kommt es bei einer bereits justierten Achse zu einem Justageverlust, so bleibt die Achse
auch über AUS/EIN des Antriebsgerätes nicht justiert. Die Achse muss in diesen Fällen
erneut justiert werden.
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Aktives Referenzieren (Referenzpunktfahrt (p2597 = 0)):
– Referenznocken und Geber-Nullmarke (p2607 = 1)
– Geber-Nullmarke (p0495 = 0)
– Externe Nullmarke (p0495 ≠ 0)
– Absolutwertgeberjustage
– Fliegendes Referenzieren (passiv (p2597 = 1))
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
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