Dynamic Servo Control (Dsc) - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
7.1.15

Dynamic Servo Control (DSC)

Beschreibung
Die Funktion "Dynamic Servo Control" (DSC) ist eine Regelungsstruktur, die im schnellen
Drehzahlreglertakt gerechnet und von der Steuerung mit Sollwerten im Lagereglertakt
versorgt wird.
Dadurch können höhere Lagereglerverstärkungen erzielt werden.
Um die Funktion "Dynamic Servo Control" einzusetzen, sind folgende Voraussetzungen
notwendig:
● Betriebsmodus n-soll
● Taktsynchroner PROFIBUS-DP
● Der Lagereglerverstärkungsfaktor (KPC) und die Lageabweichung (XERR) müssen im
● Über die Geberschnittstelle Gx_XIST1 im Istwert-Telegramm des PROFIBUS-DP muss
● Der Drehzahlsollwert N_SOLL_B aus dem PROFIBUS-DP Telegramm wird bei aktiver
● Der interne Quasilageregler verwendet den Lageistwert vom Motormesssystem
Darüber hinausgehende PZD können über die Telegrammerweiterung genutzt werden.
Dabei ist zu beachten, das SERVO maximal 16 PZD-Sollwerte und 19 PZD-Istwerte
unterstützt.
Hinweis
Für den Betrieb von DSC ist Taktsynchronität sowohl auf Steuerungsseite als auch auf der
Antriebsseite zwingend erforderlich.
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Sollwert-Telegramm des PROFIBUS-DP enthalten sein (siehe p0915).
der Lageistwert zum Master übertragen werden.
DSC als Drehzahlvorsteuerwert verwendet.
(G1_XIST1) oder den Lageistwert von zusätzlichem Gebersystem (freie Telegramme).
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
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