Seite 1 SINAMICS S110 Gerätehandbuch · 10/2008 SINAMICS...
Seite 3 Vorwort Systemübersicht Netzseitige Leistungskomponenten SINAMICS Power Modules SINAMICS S110 Zwischenkreiskomponenten Motorseitige Leistungskomponenten Gerätehandbuch Control Units CU305 Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung Zubehör Schaltschrankbau und EMV bei Komponenten der Bauform Blocksize Service und Wartung Anhang A Anhang B 10/2008 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 4: Qualifiziertes Personal
Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus.
Seite 5: Vorwort
Weiterführende Links für den Download von Dateien aus Service & Support ● Dokumentation online recherchieren Informationen zur DOConCD und direkten Zugriff auf die Druckschriften im DOConWEB. ● Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen mit dem My Documentation Manager (MDM), siehe http:// www.siemens.com/mdm...
Seite 6 Vorwort Nutzungsphase Tools / Dokumente SINAMICS S110 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen Nutzen / Betreiben • SINAMICS S110 Listenhandbuch • SINAMICS S110 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen Instandhalten/Service • SINAMICS S110 Listenhandbuch • Zielgruppe Die vorliegende Dokumentation wendet sich an Maschinenhersteller, Inbetriebnehmer und Servicepersonal, die SINAMICS einsetzen.
Seite 7: Technical Support
Bei Fragen zur technischen Dokumentation (Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte ein Fax oder eine E-Mail an folgende Adresse: +49 9131 98 2176 E-Mail mailto:docu.motioncontrol@siemens.com Eine Faxvorlage finden Sie am Schluss dieses Dokuments. Internetadresse für SINAMICS http://www.siemens.com/sinamics SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 8 Die EG-Konformitätserklärung zur EMV-Richtlinie finden / erhalten Sie ● im Internet: http://support.automation.siemens.com unter der Produkt-/Bestellnummer 15257461 ● bei der zuständigen Zweigniederlassung des Geschäftsgebiets I DT MC der Siemens AG Die EG-Konformitätserklärung zur Niederspannungs-Richtlinie finden / erhalten Sie ● im Internet: http://support.automation.siemens.com...
Seite 9 Fernsehgeräten gebracht werden (Mindestabstand zum Bildschirm > 10 cm). An elektronischen Baugruppen darf nur gemessen werden, wenn das Messgerät geerdet ist (z. B. über Schutzleiter), oder vor dem Messen bei potenzialfreiem Messgerät der Messkopf kurzzeitig entladen wird (z. B. metallblankes Gehäuse berühren). SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 10 Zusätzlich zu den Gefahr- und Warnhinweisen in der gelieferten Technischen Kundendokumentation sind die jeweils geltenden nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse zu berücksichtigen. An allen Anschlüssen und Klemmen dürfen nach EN 61800-5-1 und UL 508 nur sicher getrennte Schutzkleinspannungen der Elektronikbaugruppen angeschlossen werden. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 11 Drehstromnetz ist nicht zulässig und führt zur Zerstörung der Motoren. WARNUNG Bei Einsatz von mobilen Funkgeräten mit einer Sendeleistung > 1 W in unmittelbarer Nähe (< 1,8 m) der Komponenten können Funktionsstörungen der Geräte auftreten. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 12: Symbolerklärung
Vorwort Symbol-Erklärung Die Symbole entsprechen IEC 617-2. Tabelle 2 Symbole Symbol Bedeutung Schutzerde (PE) Masse (z. B. M 24 V) Funktionserde Potenzialausgleich SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 13 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und / oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten. Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten des PDS ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 14 Vorwort SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 15: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................5 Systemübersicht ............................21 Anwendungsbereich ........................21 Plattformkonzept und Totally Integrated Automation..............22 Übersicht SINAMICS S110 ......................23 Komponenten SINAMICS ......................24 Systemdaten ..........................26 Normen ............................28 Netzseitige Leistungskomponenten ......................31 Einleitung .............................31 Netzanschaltungsvarianten......................33 2.2.1 Möglichkeiten der Netzanschaltung.....................33 2.2.2 Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am speisenden Netz..........34 2.2.3...
Seite 16 X520/521/522 Messbuchsen..................... 155 6.3.4.10 Steckplatz für die Speicherkarte ....................156 6.3.4.11 LEDs nach dem Hochlauf der Control Unit CU305..............157 6.3.5 Schnittstelle von CU305 DP...................... 159 6.3.5.1 X126 PROFIBUS ........................159 6.3.5.2 PROFIBUS Adressschalter ....................... 159 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 17 X520 Gebersystem-Schnittstelle....................193 7.4.3.5 X521 / X531 Alternative Gebersystem-Schnittstelle ..............194 7.4.3.6 X524 Elektronikstromversorgung....................195 7.4.3.7 Bedeutung der LEDs am Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) ..........196 7.4.4 Maßbild ............................197 7.4.5 Montage .............................199 7.4.6 Elektrischer Anschluss.......................201 7.4.7 Technische Daten ........................202 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 18 Allgemeines..........................242 9.5.2 Schirmung und Verlegung der Leitungen ................. 243 9.5.3 Potenzialausgleich ........................246 Hinweise zur Schaltschrankentwärmung .................. 247 9.6.1 Allgemeines..........................247 9.6.2 Hinweise zur Belüftung ......................248 9.6.3 Verlustleistung der Komponenten bei Nennbetrieb ..............250 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 19 Service und Wartung ..........................251 10.1 Sicherheitshinweise ........................251 10.2 Service und Wartung bei Komponenten der Bauform Blocksize..........251 10.2.1 Tausch von Hardware-Komponenten ..................251 10.2.2 Lüftertausch ..........................252 Anhang A............................... 257 Federdruckklemmen/Schraubklemme ..................257 Anhang B............................... 259 Abkürzungsverzeichnis ......................260 Index..............................273 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 20 Inhaltsverzeichnis SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 21: Systemübersicht
Systemübersicht Anwendungsbereich SINAMICS ist die neue Antriebsfamilie von Siemens für den industriellen Maschinen- und Anlagenbau. SINAMICS bietet Lösungen für alle Antriebsaufgaben: ● Einfache Pumpen- und Lüfteranwendungen in der Prozessindustrie ● anspruchsvolle Einzelantriebe in Zentrifugen, Pressen, Extrudern, Aufzügen, Förder- und Transportanlagen ●...
Seite 22: Plattformkonzept Und Totally Integrated Automation
SINAMICS ohne Systembrüche lösen. Die verschiedenen Ausprägungen von SINAMICS können einfach miteinander kombiniert werden. SINAMICS ist Bestandteil von "Totally Integrated Automation" von Siemens. Die Durchgängigkeit von SINAMICS in Projektierung, Datenhaltung und Kommunikation zur Automatisierungsebene garantiert aufwandsarme Lösungen mit SIMATIC, SIMOTION und SINUMERIK.
Seite 23: Übersicht Sinamics S110
Systemübersicht 1.3 Übersicht SINAMICS S110 Übersicht SINAMICS S110 SINAMICS S110 ist der "Einfachservo" im SINAMICS AC Drive Spektrum. Als modulares Antriebssystem für Einzelachsen in der Regelungsart "servo" löst er vorwiegend einfache Positionieraufgaben in einem breiten Spektrum von industriellen Anwendungen. Typische Anwendungsgebiete für Positionieren, Einrichten und Referenzieren sind: ●...
Seite 24: Komponenten Sinamics
Systemübersicht 1.4 Komponenten SINAMICS Komponenten SINAMICS Die vorliegende Übersicht enthält die Komponenten von SINAMICS S110 / S120. Bild 1-3 Komponentenübersicht SINAMICS S110 / S120 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 25 ● ergänzende Systemkomponenten, um die Funktionalität zu erweitern und verschiedene Schnittstellen zu Gebern und Prozesssignalen abzudecken. Die Komponenten von SINAMICS S110 wurden für den Einbau in Schaltschränke entwickelt. Sie zeichnen sich durch folgende Merkmale aus: ● leichte Handhabung, einfache Montage und Verdrahtung ●...
Seite 26: Systemdaten
Stromderating oder Reduzierung der Umgebungstemperatur um 3,5 K pro 500 m. Chemisch aktive Stoffe Langzeitlagerung in Transportverpackung • Klasse 1C2 nach EN 60721-3-1 Klasse 2C2 nach EN 60721-3-2 Transport in Transportverpackung • Klasse 3C2 nach EN 60721-3-3 Betrieb • SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 27 Relative / absolute Luftfeuchte 5% bis 90 % / 25 g/m ≤ 60 %, wenn korrosive Gase und / oder Stäube auftreten Ölnebel, Salznebel, Eisbildung, Betauung, Tropf-, Sprüh-, Spritz- und Strahlwasser nicht zulässig Zertifikate Konformitätserklärungen CE (Niederspannungs- und EMV-Richtlinie) Approbationen cULus SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 28: Normen
EN 61800-5-X Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl; Teil 5: Anforderungen an die Sicherheit; Hauptabschnitt 1: Elektrische, thermische und energetische Anforderungen Hauptabschnitt 2: Funktionale Sicherheitsanforderungen EN ISO 9001 Qualitätsmanagementsysteme - Anforderungen UL 50 Enclosures for Electrical Equipment SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 29 Systemübersicht 1.6 Normen Normen Titel UL 508 Industrial Control Equipment UL 508C Safety for Power Conversion Equipment SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 30 Systemübersicht 1.6 Normen SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 31: Netzseitige Leistungskomponenten
– Integriert – Extern - Unterbau - Stand alone Bild 2-1 Beispiel für eine Netzanschaltung Blocksize Hinweis Die Funkstörspannungsgrenzwerte können nur bei Verwendung einer Netzdrossel und eines Netzfilters der Kategorie C2 nach EN 61800-3 eingehalten werden. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 32 Netzseitige Leistungskomponenten 2.1 Einleitung VORSICHT Bei dem Einsatz von Netzdrosseln/Netzfiltern, die nicht von SIEMENS für SINAMICS freigegeben sind können: - die Power Modules geschädigt / gestört werden. - Netzrückwirkungen auftreten, die weitere vom gleichen Netz betriebene Verbraucher schädigen/stören. VORSICHT Die Power Modules Blocksize mit Netzfiltern sind nur für den direkten Anschluss an TN–...
Seite 33: Netzanschaltungsvarianten
Netzanschaltungsvarianten 2.2.1 Möglichkeiten der Netzanschaltung Es wird unterschieden zwischen: ● direkter Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am Netz ● Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Spartrafo ● Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntrafo Bild 2-2 Übersicht der Netzanschaltungsvarianten SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 34: Betrieb Der Netzanschaltungskomponenten Am Speisenden Netz
Netzsystemen mit Bemessungsspannungen von 3 AC 380 V bis 3 AC 480 V bzw. 1 AC 200 V bis 1 AC 240 V ausgelegt. Der Betrieb mit Netzfilter ist ohne zusätzliche Maßnahmen nur an TN-Netzsystemen mit geerdetem Neutralleiter möglich. Bild 2-3 Direkter Betrieb am speisenden Netz SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 35: Betrieb Der Netzanschaltungskomponenten Über Einen Spartrafo
Damit eine sichere elektrische Trennung realisiert werden kann, muss ab Spannungen größer als 3 AC 480 V +10 % bzw. 1 AC 240 V +10 % ein Trenntrafo eingesetzt werden. Anwendungsfall: ● Die Motorisolation muss vor zu hohen Spannungen geschützt werden. Bild 2-4 Spartrafo SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 36: Betrieb Der Netzanschaltungskomponenten Über Einen Trenntrafo
Neutralleiter ist. VORSICHT Wenn die Netzspannung größer ist als 3 AC 480 V +10% bzw. 1 AC 240 V +10% darf kein Spartrafo verwendet werden. Zur Wahrung der sicheren elektrischen Trennung muss ein Trenntrafo eingesetzt werden. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 37 Netzseitige Leistungskomponenten 2.2 Netzanschaltungsvarianten Bild 2-5 Trenntrafo SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 38: Netzfilter
• abgehende Leitung zur Netzdrossel an LOAD/LAST L1', L2', L3'. Bei Nichtbeachten besteht Gefahr der Beschädigung des Netzfilters. VORSICHT Bei dem Einsatz von Netzfiltern, die nicht von der Siemens AG für SINAMICS freigegeben sind, können Netzrückwirkungen auftreten, die weitere vom Netz gespeiste Verbraucher schädigen/stören können.
Seite 39: Maßbild Blocksize
Netzseitige Leistungskomponenten 2.3 Netzfilter 2.3.3 Maßbild Blocksize Bild 2-6 Maßbild: Netzfilter, Baugröße FSA SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 40: Montage
Netzseitige Leistungskomponenten 2.3 Netzfilter 2.3.4 Montage Bild 2-7 Montage: Power Module PM340 Baugröße FSA mit Screening Kit und Netzfilter SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 41: Technische Daten Netzfilter Blocksize
Verlustleistung < 5 Netzanschluss Schraubklemmen 2,5 mm L1, L2, L3 PE-Anschluss Am Gehäuse über Bolzen M4 Lastanschluss Leitung geschirmt 3 x 2,5 mm U, V, W 0,4 m lang Schutzart IP20 bzw. IPXXB Gewicht, ca. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 42: Netzdrosseln
- Ankommende Netzleitung an 1U1, 1V1, 1W1 und - abgehende Leitung zur Last 1U2, 1V2, 1W2. VORSICHT Bei dem Einsatz von Netzdrosseln, die nicht von SIEMENS für SINAMICS freigegeben sind können: - die Power Modules geschädigt/gestört werden. - Netzrückwirkungen auftreten, die weitere vom gleichen Netz betriebene Verbraucher schädigen/stören können.
Seite 43: Maßbilder Netzdrosseln Blocksize
Passend zu Power Module 1SB11-0xxx 1SE11-3UA0 1SE12-2UA0 1SB12-3xxx 1SB14-0xxx 1SE11-7UA0 1SE13-1UA0 1SE14-1UA0 6SL3210- Baugröße Maß A in mm und (inch) 200 (7,87) Maß B in mm und (inch) 75 (2,95) Maß C in mm und (inch) 50 (1,96) SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 44 Maß A in mm und (inch) 336 (13,22) 336 (13,22) Maß B in mm und (inch) 189 (7,44) 189 (7,44) Maß C in mm und (inch) 50 (1,96) 80 (3,14) Bild 2-9 Maßbild: Netzdrossel, Baugröße FSD und FSE SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 45 Maß A in mm und (inch) 455 (17,91) 577 (22,71) Maß B in mm und (inch) 275 (10,82) 275 (10,82) Maß C in mm und (inch) 83,5 (3,28) 93,5 (3,68) Bild 2-10 Maßbild: Netzdrossel, Baugröße FSF SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 46: Montage
1SE31-8xxx 6SL3210- Baugröße Maß A in mm und (inch) 240 (9,44) Maß B in mm und (inch) 141 (5,55) Maß C in mm und (inch) 228 (8,97) 2.4.4 Montage Bild 2-11 Montage: Netzdrossel, Baugröße FSA SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 47 1SE14-1UA0 Power Module 1SB11-0AA0 1SB14-0AA0 1SE11-7UA0 1SE13-1UA0 6SL3210- 1SB12-3UA0 1SB12-3AA0 Baugröße 160 (6,29) 56 (2,20) 187 (7,36) Befestigungsschraube M4 / 1,1 Nm Kabelquerschnitt: 1,0 - 2 mm Bild 2-12 Montage: Netzdrossel, Baugröße FSB und FSC SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 48 120 (4,72) 156 (6,14) 200 (7,87) 232 (9,13) Befestigungsschraube M4 / 1,5 Nm Befestigungsschraube M5 / 2,25 Nm Kabelquerschnitt: 1,5 - 6 mm Kabelquerschnitt: 2,5 - 10 mm Bild 2-13 Montage: PM340 und Netzdrossel, Baugröße FSB SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 49 Die Netzdrossel wird auf der Montagefläche befestigt und das Power Module Platz sparend auf der Netzdrossel montiert. Die Leitungen zum Power Module sind bereits an der Netzdrossel angeschlossen. Der Netzanschluss erfolgt über Klemmen an der Netzdrossel. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 50: Elektrischer Anschluss
Netzseitige Leistungskomponenten 2.4 Netzdrosseln 2.4.5 Elektrischer Anschluss Netz-/Lastanschluss Bild 2-15 Power Module mit Netzdrossel Bild 2-16 Power Module Blocksize mit Netzdrossel und Netzfilter SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 51: Technische Daten Blocksize
Länge ca. 0,46 m PE-Anschluss am Gehäuse mit Bolzen am Gehäuse mit Bolzen am Gehäuse mit Bolzen am Gehäuse mit Bolzen Schutzart IP20 bzw. IPXXB IP20 bzw. IPXXB IP20 bzw. IPXXB IP20 bzw. IPXXB Gewicht SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 52 Länge ca. 0,70 m Kabelschuh M10 Kabelschuh M10 PE-Anschluss am Gehäuse mit am Gehäuse mit am Gehäuse mit Bolzen am Gehäuse mit Bolzen Schraube M8 Schraube M8 Schutzart IP20 bzw. IPXXB IP20 bzw. IPXXB IP00 IP00 Gewicht SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 53: Power Modules
Tabelle 3- 1 Übersicht Power Modules PM340 (Auswahl) Power Module (230 V) Baugröße FSA, mit und ohne Power Module Baugröße FSB, mit und ohne integriertem integriertem Netzfilter Netzfilter Power Module (400 V) Baugröße FSA, ohne integriertem Netzfilter SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 54 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Power Module Baugröße FSC mit und ohne integriertem Power Module Baugröße FSD, ohne Netzfilter Netzfilter Power Module Baugröße FSE, ohne Netzfilter Power Module Baugröße FSF, ohne Netzfilter SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 55: Sicherheitshinweise
überprüfen, dass die vorderen Abdeckungen (nur Baugröße FSD bis FSF) in die geschlossene Stellung zurückgebracht wurden und eingerastet sind. Erst dann ist das Power Module an die Versorgungsspannung anzuschließen. ACHTUNG Bei Aufbau eines UL-approbierten Systems dürfen nur UL approbierte Kupferleitungen eingesetzt werden. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 56 - Baugröße FSB: 40 mm (1.57 inch) - Baugröße FSC: 50 mm (1.96 inch) Geräte, die den Kühlluftstrom behindern könnten, dürfen in diesem Bereich nicht eingebaut werden. Es ist darauf zu achten, dass der Kühlluftstrom die Power Modules ungehindert durchströmen kann. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 57 Die Power Modules Baugröße FSA, FSD, FSE und FSF können ohne seitlichen Abstand montiert werden. GEFAHR Leitungsschirme und nicht benutzte Adern von Leistungsleitungen (z.B. Bremsadern) müssen auf PE-Potenzial gelegt werden, um durch kapazitive Überkopplung entstehende Ladungen abzuleiten. Bei Nichtbeachtung können lebensgefährliche Berührspannungen entstehen. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 58: Schnittstellenbeschreibung
Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) 3.1.3 Schnittstellenbeschreibung 3.1.3.1 Übersicht Bild 3-1 PM340, Baugröße FSA SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 59 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-2 PM340, Baugröße FSB SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 60 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-3 PM340, Baugröße FSC SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 61 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-4 PM340, Baugröße FSD SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 62 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-5 PM340, Baugröße FSE SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 63 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-6 PM340, Baugröße FSF SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 64 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) L1 L2 L3 PE DCP/R1 Bild 3-7 Anschlussbeispiel PM340 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 65 Die nachstehende Abbildung zeigt die Anordnung der Netz- und der Motorklemmen bei den Baugrößen FSA bis FSF des Power Modules PM340. Das Bild enthält auch die Anzugs- Drehmomente für die Klemmen. Bild 3-8 Anordnung der Netz- und Motorklemmen bei PM340 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 66: Netzanschluss
Außenleiter L3 PE-Anschluss 3.1.3.3 Motoranschluss Tabelle 3- 4 Klemmenleiste Motoranschluss 1 AC 200 V - 240 V und 3 AC 380 V - 480 V Klemme Technische Angaben PE-Anschluss Motorphase U Motorphase V Motorphase W SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 67: Bremswiderstand Und Zwischenkreis-Anschluss
Seitenschneider abgezwickt werden. Es ist darauf zu achten, dass dabei kein Teil des Kunststoffs in das Gehäuse fällt. 3.1.3.5 Verbindung mit der Optionsmodul Bremsenansteuerung Tabelle 3- 6 Stecker Klemme Bezeichnung Technische Angaben Low-Signal Optionsmodul Bremsenansteuerung an PM340 High High-Signal Optionsmodul Bremsenansteuerung an PM340 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 68: Maßbilder
Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) 3.1.4 Maßbilder Bild 3-9 Maßbilder Power Modules PM340 Baugröße FSC Baugröße FSB Baugröße SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 69 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-10 Maßbild: Power Module PM340, Baugröße FSD SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 70 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-11 Maßbild: Power Module PM340 mit integriertem Netzfilter, Baugröße FSD SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 71 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-12 Maßbild: Power Module PM340, Baugröße FSE SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 72 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-13 Maßbild: Power Module PM340 mit integriertem Netzfilter, Baugröße FSE SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 73 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-14 Maßbild: Power Module PM340, Baugröße FSF SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 74 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-15 Maßbild: Power Module PM340 mit integriertem Netzfilter, Baugröße FSF SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 75: Montage
Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) 3.1.5 Montage Bohrbilder für Baugrößen FSA bis FSC Bild 3-16 Bohrbilder für Baugrößen FSA bis FSC SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 76: Bohrbilder Für Baugrößen Fsd Bis Fsf
Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bohrbilder für Baugrößen FSD bis FSF Bild 3-17 Bohrbilder für Baugrößen FSD bis FSF - mit und ohne Netzfilter SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 77 25,0 x 13,8 x 12,4 Netzfilter 4 x M8 Unterlegscheiben Unterlegscheiben HxBxT 934 x 350 x 316 Inch 36,8 x 13,8 x 12,4 integriertem Netzfilter Tabelle 3- 8 PM340, Lastklemmen - Anzugs-Drehmomente Baugröße Anzugs-Drehmomente 2,25 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 78 Lasche an der Seite der Klemmenabdeckungen mit einem geeigneten Flach- Schraubendreher. Die Abdeckung kann dann nach oben gedrückt und in dieser Stellung eingerastet werden, wie in nachstehender Abbildung gezeigt. Bild 3-18 Zugang zu den Netz- und Motorklemmen bei Baugröße FSD bis FSF SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 79: Betrieb An Ungeerdeten Netzsystemen (It)
5SJ4210-7HG41 5SJ4216-7HG41 60947 Bemessungsstrom Typbezeichnung Leistungsschalter 5SJ4206-7HG41 5SJ4210-7HG41 5SJ4216-7HG41 UL489 / CSA C22.2 No. 5-02 Bemessungsstrom Bemessungskurzschlussstrom SCCR Widerstandswert des externen > 180 > 180 > 180 Bremswiderstands Max. Leitungslänge zum Bremswiderstand Netzanschluss L, N SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 80 0.005 Schalldruckpegel dB(A) < 45 < 45 < 45 < 45 < 45 DC 24-V-Versorgung für Control Unit Bemessungs- Eingangsstrom - mit Netzdrossel - ohne Netzdrossel UL Schmelz- sicherungen Class J Bemessungsstrom Bemessungskurzschlus sstrom SCCR SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 81: Power Modules
1SE16-0AA0 1SE17-7AA0 1SE21-0AA0 1SE21-8UA0 1SE22-5AA0 Netzfilter Bemessungs- 10,2 Ausgangsstrom I Grundlaststrom I Ausgangsstrom bei S6- 10,8 19,6 27,8 Betrieb (40%) I Max. Ausgangsstrom 11,8 15,4 20,4 26,4 Bemessungsleistung auf Basis I Bemessungsleistung auf Basis I SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 82 1) Der Eingangsstrom ist abhängig von Motorlast und Netzimpedanz. Die Eingangsströme gelten für Belastung mit Bemessungsleistung (auf Basis In) bei einer Netzimpedanz entsprechend uk = 1 % . 2) Max. Motorleitungslänge 25 m (geschirmt) bei Power Modules PM340 mit integriertem Netzfilter zur Einhaltung der Grenzwerte von EN 61800-3 Kategorie C2. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 83 3VL2110-3KN30- Leistungsschalter 0AA0 0AA0 UL489 / CSA C22.2 No. 5-02 Bemessungsstrom Bemessungskurzschlus sstrom SCCR Widerstandswert des > 56 > 27 > 27 > 27 > 15 externen Bremswiderstands Max. Leitungslänge zum Bremswiderstand Netzanschluss L, N SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 84 Betrieb (40%) I Max. Ausgangsstrom I Bemessungsleistung auf Basis I Bemessungsleistung auf Basis I Bemessungspulsfrequenz Verlustleistung 1,21 1,42 1,93 2,31 Kühlluftbedarf 2 x 54,9 Schalldruckpegel dB(A) < 60 < 60 DC 24-V-Versorgung für Control Unit SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 85 1) Der Eingangsstrom ist abhängig von Motorlast und Netzimpedanz. Die Eingangsströme gelten für Belastung mit Bemessungsleistung (auf Basis In) bei einer Netzimpedanz entsprechend uk = 1 %. 2) max. Motorleitungslänge 25 m (geschirmt) bei Power Modules PM340 mit integriertem Netzfilter zur Einhaltung der Grenzwerte von EN 61800-3 Kategorie C2. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 86: Zusammenhang Zwischen Pulsfrequenz Und Stromreduzierung
49,6 43,4 37,2 31,0 0UA0 1SE27- 37,0 75,0 67,5 60,0 52,5 45,0 37,5 30,0 5UA0 1SE31- 45,0 90,0 76,5 63,0 51,8 40,5 33,8 27,0 0UA0 1SE31- 55,0 110,0 93,5 77,0 63,3 49,5 41,3 33,0 1UA0 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 87: Überlastfähigkeit
1SE31- 75,0 145,0 112,4 79,8 68,9 58,0 50,8 43,5 5UA0 1SE31- 15,0 32,0 30,4 28,8 25,6 22,4 19,2 16,0 8UA0 Überlastfähigkeit Bild 3-19 Lastspiel mit Vorlast (für Servoantriebe) Bild 3-20 Lastspiel ohne Vorlast (für Servoantriebe) SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 88 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-21 S6-Lastspiel mit Vorlast (für Servoantriebe) Bild 3-22 Lastspiel mit Vorlast (für Servoantriebe) Bild 3-23 Lastspiel mit 60 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 89: Derating-Kennlinien Für Power Modules Bauform Blocksize
Lastspiel mit 30 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s Derating-Kennlinien für Power Modules Bauform Blocksize Hinweis Die kurzen Anstiegsflanken der dargestellten Lastspiele sind nur mit Drehzahl- oder Drehmomentregelung realisierbar. Bild 3-25 Ausgangsstrom abhängig von der Pulsfrequenz SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 90 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-26 Ausgangsleistung abhängig von der Umgebungstemperatur Bild 3-27 Ausgangsleistung abhängig von der Aufstellhöhe SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 91 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-28 Spannungskorrekturfaktor abhängig von der Aufstellhöhe Bild 3-29 Strom-Derating über DC-Zwischenkreisspannung SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 92: Power Modules Blocksize Liquid Cooled (Pm340)
Die Power Modules Blocksize Liquid Cooled decken den Leistungsbereich von 18,5 kW bis 90,0 kW ab und sind in Ausführung ohne integriertem Netzfilter erhältlich. Tabelle 3- 15 Übersicht Power Modules PM340 Liquid Cooled Power Module Baugröße FSD Liquid Cooled Power Module Baugröße FSE Liquid Cooled SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 93: Sicherheitshinweise
Gleichrichterschaltung Stromoberschwingungen auf der Netzseite. Beim Anschluss einer Maschine mit eingebauten Power Modules an das öffentliche Niederspannungsnetz ist vom zuständigen Energieversorgungsunternehmen eine Anschlussgenehmigung zu beantragen, wenn der Bemessungs-Eingangsstrom der Maschine die Anforderungen der EN 61000-3-2 bezüglich Stromoberschwingungen nicht erfüllt. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 94 Schaltschrankes bzw. der Anlage gemäß einer der folgenden Maßnahmen realisiert werden: • ortsfester Anschluss und Schutzleiteranschluss mittels ≥ 10 mm Cu oder ≥ 16 mm • ortsfester Anschluss und automatische Abschaltung des Netzes bei Unterbrechung des Schutzleiters SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 95 Ladungen abzuleiten. Bei Nichtbeachtung können lebensgefährliche Berührspannungen entstehen. WARNUNG Installations- und Servicearbeiten für den kühlmitteltechnischen Teil sind nur im spannungslosen Zustand der Anlage auszuführen. Der Anschluss des Kühlkreislaufes darf nur durch einen Fachmann durchgeführt werden. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 96: Schnittstellenbeschreibung
Power Modules 3.2 Power Modules Blocksize Liquid Cooled (PM340) 3.2.3 Schnittstellenbeschreibung 3.2.3.1 Übersicht Bild 3-30 Power Module PM340 Liquid Cooled (Beispiel: Baugröße FSD) SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 97 Power Modules 3.2 Power Modules Blocksize Liquid Cooled (PM340) L1 L2 L3 PE DCP/R1 Bild 3-31 Anschlussbeispiel Power Module PM340 Liquid Cooled, 3 AC 380 V bis 480 V SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 98: Anordnung Der Netz- Und Motorklemmen
Anordnung der Netz- und Motorklemmen bei PM340 3.2.3.2 Netzanschluss Tabelle 3- 16 Klemmenleiste Netzanschluss 3 AC 380 V - 480 V Klemme Signalname Technische Angaben U1/L1 Außenleiter L1 V1/L2 Außenleiter L2 W1/L3 Außenleiter L3 PE-Anschluss SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 99: Bremswiderstand Und Zwischenkreis-Anschluss
Klemme Technische Angaben PE-Anschluss Motorphase U Motorphase V Motorphase W 3.2.3.5 Verbindung mit der Optionsmodul Bremsenansteuerung Tabelle 3- 19 Stecker Klemme Bezeichnung Technische Angaben Low-Signal Optionsmodul Bremsenansteuerung an PM340 High High-Signal Optionsmodul Bremsenansteuerung an PM340 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 100: Maßbilder
Power Modules 3.2 Power Modules Blocksize Liquid Cooled (PM340) 3.2.4 Maßbilder Bild 3-33 Maßbild: Power Module PM340, Baugröße FSD Liquid Cooled SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 101 Power Modules 3.2 Power Modules Blocksize Liquid Cooled (PM340) Bild 3-34 Maßbild: Power Module PM340, Baugröße FSE Liquid Cooled SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 102 Power Modules 3.2 Power Modules Blocksize Liquid Cooled (PM340) Bild 3-35 Maßbild: Power Module PM340, Baugröße FSF Liquid Cooled SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 103: Montage
3.2 Power Modules Blocksize Liquid Cooled (PM340) 3.2.5 Montage Das Anschließen der Kühlmittelschläuche sollte vor der Montage der Geräte vorgenommen werden. Bohrbilder für Baugrößen FSD bis FSF Bild 3-36 Bohrbilder für Baugrößen FSD bis FSF SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 104 3.2 Power Modules Blocksize Liquid Cooled (PM340) Bild 3-37 Montage Power Module PM340 Liquid Cooled mit integriertem Kühlkörper (Beispiel: Baugröße FSE) Die Anschlüsse für das Kühlmittel sind an der Unterseite angeordnet. Gewindetyp Wasseranschluss: Rohrgewinde ISO 228 G ½ B. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 105 Lasche an der Seite der Klemmenabdeckungen mit einem geeigneten Flach- Schraubendreher. Die Abdeckung kann dann nach oben gedrückt und in dieser Stellung eingerastet werden, wie in nachstehender Abbildung gezeigt. Bild 3-38 Zugang zu den Netz- und Motorklemmen bei Baugröße FSD bis FSF SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 106: Elektrischer Anschluss
Verfärbung bzw. Eintrübung des Kühlmittels zu kontrollieren. Bei einem Kühlmittelverlust sollte bei geschlossenen und halboffenen Kreisläufen der Verlust mit einem vorher angesetzten Gemisch aus destilliertem Wasser und Inhibitor bzw. Antifrogen N korrigiert werden. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 107: Technische Daten
L1, L2, L3 Motoranschluss Schraubbolzen M6, U2, V2, W2 anschließbarer Leitungsquerschnitt 10 bis 50 mm für Ringkabelschuhe Zwischenkreisanschluss, Anschluss für Bremswiderstand DCP/R1, DCN, PE-Anschluss Schraubbolzen M6 Max. Motorleitungslänge 70 (geschirmt) 100 (ungeschirmt) Schutzart IP20 bzw. IPXXB SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 108 200 - 250 Bemessungsstrom Typbezeichnung Leistungsschalter 3VL2112-3KN30-0AA0 3VL2115-3KN30-0AA0 3VL3125-3KN30-0AA0 UL489 / CSA C22.2 No. 5-02 Bemessungsstrom Bemessungskurzschlussstrom SCCR Widerstandswert des externen > 15 > 8,2 > 8,2 Bremswiderstands Max. Leitungslänge zum Bremswiderstand Netzanschluss L1, L2, L3 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 109 1) Der Eingangsstrom ist abhängig von Motorlast und Netzimpedanz. Die Eingangsströme gelten für Belastung mit Bemessungsleistung (auf Basis In) bei einer Netzimpedanz entsprechend uk = 1 %. Überlastfähigkeit Bild 3-39 Lastspiel mit Vorlast (für Servoantriebe) SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 110 Power Modules 3.2 Power Modules Blocksize Liquid Cooled (PM340) Bild 3-40 Lastspiel ohne Vorlast (für Servoantriebe) Bild 3-41 S6-Lastspiel mit Vorlast (für Servoantriebe) Bild 3-42 Lastspiel mit Vorlast (für Servoantriebe) SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 111 Lastspiel mit 30 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s Derating-Kennlinien für Power Modules Bauform Blocksize Liquid Cooled Hinweis Die kurzen Anstiegsflanken der dargestellten Lastspiele sind nur mit Drehzahl- oder Drehmomentregelung realisierbar. Bild 3-45 Ausgangsstrom abhängig von der Pulsfrequenz SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 112 Power Modules 3.2 Power Modules Blocksize Liquid Cooled (PM340) Bild 3-46 Ausgangsleistung abhängig von der Umgebungstemperatur Bild 3-47 Ausgangsleistung abhängig von der Aufstellhöhe SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 113 Power Modules 3.2 Power Modules Blocksize Liquid Cooled (PM340) Bild 3-48 Spannungskorrekturfaktor abhängig von der Aufstellhöhe Bild 3-49 Strom-Derating über DC-Zwischenkreisspannung SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 114 Power Modules 3.2 Power Modules Blocksize Liquid Cooled (PM340) SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 115: Zwischenkreiskomponenten
Die Schutzfunktion wird von einem Temperaturschutzschalter (mit jedem Bremswiderstand mitgeliefert) übernommen. Dieser wird in Reihe mit der Spulenzuleitung für das Hauptschütz angeschlossen. Die Kontakte des Temperaturschutzschalters schließen sich wieder, sobald die Temperatur des Widerstandes unter den eingestellten Wert sinkt. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 116 Zwischenkreiskomponenten 4.1 Bremswiderstände (Blocksize) Bild 4-1 Anschlussbeispiel: Bremswiderstand SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 117: Maßbilder
Zwischenkreiskomponenten 4.1 Bremswiderstände (Blocksize) 4.1.3 Maßbilder Bild 4-2 Maßbild: Bremswiderstand, Baugröße FSA und FSB SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 118 Zwischenkreiskomponenten 4.1 Bremswiderstände (Blocksize) Bild 4-3 Maßbild: Bremswiderstande, Baugröße FSC, FSD, FSE, FSF SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 119: Montage
Die Bremswiderstände für die Power Modules der Baugrößen FSC bis FSF sollten außerhalb des Schaltschrankes bzw. außerhalb des Schaltanlagenraumes platziert werden, um die entstehende Verlustwärme aus dem Bereich der Power Modules herauszuführen. Dadurch reduziert sich der Klimatisierungsaufwand. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 120: Technische Daten
IP20 bzw. IPXXB IP20 bzw. IPXXB Leistungsanschlüsse Schraubbolzen M6 Schraubbolzen M6 Schraubbolzen M6 Thermoschalter (Öffner) 250 V / 2,5 A 250 V / 2,5 A 250 V / 0,2 A maximale Kontaktlast Anschlussleitung Gewicht 10,6 16,7 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 121 Zwischenkreiskomponenten 4.1 Bremswiderstände (Blocksize) Bild 4-4 Belastungsdiagramm für Bremswiderstand Bauform Blocksize T [s] Periodendauer des Bremslastspiels [s] Belastungsdauer für Spitzenleistung [W] Bemessungsleistung des Bremswiderstandes [W] Spitzenleistung des Bremswiderstandes SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 122 Zwischenkreiskomponenten 4.1 Bremswiderstände (Blocksize) SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 123: Motorseitige Leistungskomponenten
Hinweis Die Anschlussleitungen zum Power Module sind möglichst kurz zu halten (max. 5 m). VORSICHT Bei dem Einsatz von Motordrosseln, die nicht von SIEMENS für SINAMICS freigegeben sind, kann es zu einer thermischen Beschädigung der Drossel kommen. VORSICHT Die Motordrosseln können eine Oberflächentemperatur von über 80 °C aufweisen.
Seite 124: Maßbilder
Tabelle 5- 1 Gesamtmaße: Motordrossel Baugröße FSA, alle Angaben in mm und (inch) Motordrossel 3TC00-4AD2 6SE6400- Baugröße Maß A in mm und (inch) 200 (7,87) Maß B in mm und (inch) 75,5 (2,97) Maß C in mm und (inch) 110 (4,33) SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 125 Motordrossel 0AE21-0CA0 0AJ23-2CA0 6SL3202- Baugröße Maß A in mm und (inch) 270 (10,62) 334 (13,14) Maß B in mm und (inch) 153 (6,02) 189 (7,44) Maß C in mm und (inch) 70 (2,75) 50 (1,96) SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 126 Motorseitige Leistungskomponenten 5.1 Motordrosseln (Blocksize) Bild 5-3 Maßbild: Motordrossel, Baugröße FSD Bild 5-4 Maßbild: Motordrossel, Baugröße FSE SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 127 68 (2,67) Tabelle 5- 4 Gesamtmaße: Motordrossel Baugröße FSF, alle Angaben in mm und (inch) Motordrossel 3TC14-5FD0 3TC15-4FD0 6SE6400- Baugröße 138 (5,43) 101 (3.97) 169 (6,65) 121 (4.76) 138 (5,43) 101 (3.97) 264 (10,39) 200 (7.87) SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 128: Montage
131 (5,15) 119 ± 2 (4.68 ± 0.07) 90 (3,54) 109 ± 2 (4.29 ± 0.07) 78 (3,07) 5.1.4 Montage Die Motordrossel sollte möglichst nahe beim Power Module montiert werden. Bild 5-6 Montage: Motordrossel, Baugröße FSA SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 129 Tabelle 5- 5 Montage: Motordrossel, Baugröße FSA, alle Angaben in mm und (inch) Motordrossel 3TC00-4AD2 6SE6400- Passend zu Power Module 1SE11-3UA0 6SL3210- 1SE11-7UA0 1SE12-2UA0 1SE13-1UA0 1SE14-1UA0 Baugröße 160 (6,29) 56 (2,20) 187 (7,36) Bild 5-7 Montage: Motordrossel, Baugröße FSB und FSC SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 130 174 (6,85) 174 (6,85) 204 (8,03) Montagefläche 120 (4,72) 156 (6,14) 200 (7,87) 232 (9,13) Befestigungsschraube Leitungsquerschnitt und Klemmenanzugsmomente Klemmen für die Verdrahtung vor Ort Baugröße Anzugsmoment [Nm] 2,25 Empfohlener Leitungsmindestquerschnitt [mm Größter Leitungsquerschnitt [mm SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 131 Motorseitige Leistungskomponenten 5.1 Motordrosseln (Blocksize) Bild 5-8 Montage: Motordrossel, Baugröße FSD, FSE, FSF SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 132 60 ±2 (2.36 ±0.07) 50 ±2 (1.96 ±0.07) 138 (5.43) 101 (3.97) 264 (10.39) 200 (7.87) max. 220,5 (8.68) max. 187,5 (7.38) 65,5 ±2 (2.57 ±0.07) 68,5 ±2 (2.69 ±0.07) Anzugsmoment 9,5-10,0 9,5-10,0 [Nm] 3,5-4,0 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 133: Montage Von Power Module Und Motordrossel
1SE21-0UA0 1SE23-2UA0 1SE13-1UA0 1SE14-1UA0 Baugröße Gesamtmaße 200 (7.87) 200 (7.87) 270 (10.62) 334 (13.14) von Power 75,5 (2.97) 75,5 (2.97) 153 (6.02) 189 (7.44) Module und 259 (10.19) 259 (10.19) 235 (9.25) 245 (9.64) Motordrossel SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 134: Elektrischer Anschluss
Motorseitige Leistungskomponenten 5.1 Motordrosseln (Blocksize) 5.1.5 Elektrischer Anschluss Bild 5-10 Elektrischer Anschluss SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 135: Technische Daten
IPXXB IPXXB IPXXB IPXXB IPXXB IPXXB Gewicht, ca. Passend zu Power 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- Module Bauform 1SE11-3UA0 1SE11-7UA0 1SE12-2UA0 1SE13-1UA0 1SE14-1UA0 1SE16-0UA0 Blocksize 6SL3210- 1SE16-0AA0 Bemessungsstrom In (-Leistung) des Power Modules Baugröße SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 136 Passend zu Power 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- Module Bauform 1SE17-7UA0 1SE21-0UA0 1SE21-8UA0 1SE22-5UA0 1SE23-2UA0 1SE23-8UA0 Blocksize 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 1SE17-7AA0 1SE21-0AA0 1SE21-8AA0 1SE22-5AA0 1SE23-2AA0 1SE23-8AA0 Bemessungsstrom In (-Leistung) des Power Modules Baugröße SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 137 Passend zu Power 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- Module Bauform 1SE24-5UA0 1SE26-0UA0 1SE27-5UA0 1SE31-0UA0 1SE31-1UA0 1SE31-5UA0 Blocksize 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 1SE24-5AA0 1SE26-0AA0 1SE27-5AA0 1SE31-0AA0 1SE31-1AA0 1SE31-5AA0 Bemessungsstrom In (-Leistung) des Power Modules Baugröße SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 138 Netzspannung 380 V bis 400 V 200 (geschirmt) bei Netzspannung 401 V bis 480 V 300 (ungeschirmt) Schutzart IP00 Gewicht, ca. Passend zu Power Module Bauform Blocksize 6SL3210-1SE31-8UA0 6SL3210-1SE31-8AA0 Bemessungsstrom In (-Leistung) des Power Modules Baugröße SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 139: Control Units Cu305
** Wird die Safety-Funktionalität der Control Unit nicht verwendet, dann können die fehlersicheren Digitaleingänge als 6 zusätzliche potenzialgetrennte Digitaleingänge genutzt werden. *** Wird die Safety-Funktionalität der Control Unit nicht verwendet, dann kann der fehlersichere Digitalausgang als 1 zusätzlich potenzialgetrennter Digitalausgang genutzt werden. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 140: Sicherheitshinweis
Control Units CU305 6.2 Sicherheitshinweis Sicherheitshinweis WARNUNG Die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden. Die Lüftungsöffnungen dürfen nicht durch Anschlussleitungen abgedeckt werden. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 141: Schnittstellenbeschreibung
Control Units CU305 6.3 Schnittstellenbeschreibung Schnittstellenbeschreibung 6.3.1 Übersicht CU305 DP Bild 6-1 Schnittstellenbeschreibung CU305 DP SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 142: Übersicht Cu305 Can
Control Units CU305 6.3 Schnittstellenbeschreibung 6.3.2 Übersicht CU305 CAN Bild 6-2 Schnittstellenbeschreibung CU305 CAN SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 143: Anschlussbeispiele
Control Units CU305 6.3 Schnittstellenbeschreibung 6.3.3 Anschlussbeispiele Anschlussbeispiele ohne Safety Function SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 144 Control Units CU305 6.3 Schnittstellenbeschreibung Bild 6-3 Innenschaltung der CU305 ohne Safety Function Bild 6-4 Beschaltungsbeispiel der der DI / DO ohne Safety Function SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 145 Control Units CU305 6.3 Schnittstellenbeschreibung Anschlussbeispiele mit Safety Function Bild 6-5 Innenschaltung der CU305 mit Safety Function SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 146 24 V1 24 V1 24 V1 24 V1 24 V1 24 V2 Bild 6-6 Beschaltungsbeispiel der F-DI und F-DO mit Safety Function Weitere Informationen zur Anschlusstechnik sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: SINAMICS S110, Funktionshandbuch Antriebsfunktionen SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 147: Gemeinsame Schnittstellen Von Cu305 Dp Und Cu305 Can
Strom über die Brücke im Stecker: Elektronikmasse 20 A bei 55 °C max. anschließbarer Querschnitt: 2,5 mm Schraubklemme: siehe Anhang A Hinweis Die beiden "+"- bzw. "M"- Klemmen sind im Stecker gebrückt. Damit wird ein Durchschleifen der Versorgungsspannung gewährleistet. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 148: X130 Fehlersichere Digitaleingänge
F-DI 1 = Klemme 18, 19+ und 19- Max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm Art: Federdruckklemme 1 (siehe Anhang A) ACHTUNG Ein offener Eingang wird als "Low" interpretiert. Hinweis Wird M1 mit M verbunden (X124 oder X132), dann wird die Potenzialtrennung aufgehoben. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 149: X131 Fehlersichere Digitalein-/Ausgänge
F-DI 2 = Klemme 20, 21+ und 21- F-DO 0 = Klemme 16+ und 16- Max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm Art: Federdruckklemme 1 (siehe Anhang A) Hinweis Der fehlersichere Digitalausgang (DO 16+, DO 16-) schaltet bei Kurzschluss speichernd ab. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 150: X132 Digitalein-/Ausgänge, Analogeingang
Art: Federdruckklemme 1 (siehe Anhang A) VORSICHT Der Gleichtaktbereich darf nicht verletzt werden. Das bedeutet, die analogen Differenz- Spannungssignale dürfen gegen Bezugspotenzial maximal eine Offsetspannung von +/- 15 V aufweisen. Bei Nichtbeachtung können falsche Ergebnisse bei der Analog-Digital- Wandlung auftreten. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 151: X133 Digitaleingänge, Motortemperatursensoreingang
Temperatursensoranschluss KTY84-1C130 / PTC M (- Temp) Masse für KTY bzw. PTC Max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm Art: Federdruckklemme 1 (siehe Anhang A) ACHTUNG Ein offener Eingang wird als "Low" interpretiert. ACHTUNG Der KTY-Temperatursensor muss polrichtig angeschlossen werden. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 152: X23 Htl-/Ttl-/Ssi-Geberschnittstelle
Es gibt zwei Möglichkeiten den Temperatursensor anzuschließen: 1. über X133, Klemme 7 und 8 2. über X23, Pin 1 und 8 Es darf jedoch nur ein Temperatursensor angeschlossen werden, da sonst die Parallelschaltung erfasst wird und falsche Temperaturwerte gebildet werden. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 153 HTL bipolar 100 m bei Remote Sense Auf Grund der robusteren Übertragungsphysik ist grundsätzlich der bipolare Anschluss zu bevorzugen. Lediglich wenn der eingesetzte Gebertyp keine Gegentaktsignale zur Verfügung stellt, sollte auf unipolaren Anschluss ausgewichen werden. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 154 Bild 6-8 Anschlussbeispiel 2: HTL-Geber, unipolar, mit Referenzsignal Auf Grund der robusteren Übertragungsphysik ist grundsätzlich der bipolare Anschluss zu bevorzugen. Lediglich wenn der eingesetzte Gebertyp keine Gegentaktsignale zur Verfügung stellt, sollte auf unipolaren Anschluss ausgewichen werden. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 155: X22 Serielle Schnittstelle (Rs232)
Laststrom: max. 3 mA Masse für Messbuchsen dauerkurzschlussfest Die Messbuchsen sind nur für Büschelstecker mit einem Durchmesser von 2 mm geeignet. Hinweis Die Messbuchsen dienen der Unterstützung bei Inbetriebnahme und der Diagnose, ein betriebsmäßiger Anschluss ist nicht zulässig. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 156: Steckplatz Für Die Speicherkarte
Die Speicherkarte sollte nicht während des Speichervorgangs gezogen und gesteckt werden. Bei Einsendung einer defekten Control Unit bitte die Speicherkarte nicht mit einsenden, sondern zur Bestückung des Tauschgerätes aufbewahren. Es könnten sonst sich auf der Speicherkarte befindliche Daten (Parameter, Firmware, Lizenzen usw.) verloren gehen. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 157: Leds Nach Dem Hochlauf Der Control Unit Cu305
Zyklische Kommunikation findet noch nicht 0,5 Hz vollständig statt. Mögliche Ursachen: Der Controller überträgt keine Sollwerte. • Bei taktsynchronem Betrieb wird kein oder ein • fehlerhaftes Global Control (GC) vom Controller übertragen. Dauerlicht Zyklische Kommunikation wurde unterbrochen. Störung beheben SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 158 Messsystem ist 24 V. Achtung Es muss sichergestellt sein, dass der angeschlossene Geber mit 24 V Spannungsversorgung betrieben werden darf. Der Betrieb eines für 5 V-Anschluss vorgesehenen Gebers an 24 V kann zur Zerstörung der Geberelektronik führen. Reserviert SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 159: Schnittstelle Von Cu305 Dp
An der Schnittstelle X126 dürfen keine CAN-Leitungen angeschlossen werden. Nichtbeachtung kann zur Zerstörung der CU305 DP oder anderer CAN-Busteilnehmer führen. 6.3.5.2 PROFIBUS Adressschalter Tabelle 6- 15 PROFIBUS Adressschalter Technische Angaben Schalter Wertigkeit Wertigkeit: = 16 = 32 = 64 Beispiel: PROFIBUS-Adresse SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 160: Schnittstelle Von Cu305 Can
CAN_L CAN-Signal CAN_GND CAN-Masse reserviert, nicht belegen CAN_SHL optionaler Schirm CAN_GND CAN-Masse CAN_H CAN-Signal reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen VORSICHT Wird auf die CAN-Schnittstelle der PROFIBUS-Stecker angeschlossen, kann dies zur Zerstörung der CAN-Schnittstelle führen. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 161: S100 Dip-Schalter
6.3.6.2 S100 DIP-Schalter Tabelle 6- 17 DIP-Schalter Schalter Funktion Schalterstellung Default Busabschluss- inaktiv widerstand aktiv 120 Ohm erdfreier, erdfreier Betrieb erdgebundener Betrieb erdgebundener Betrieb Maßbild Bild 6-10 Maßbild: Control Unit CU305 DP und CU305 CAN SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 162: Montage
Aufschnappen der CU305 auf das Power Module PM340 Power Module PM340 (Baugröße FSA) mit CU305 (Baugröße FSA) Der Vorgang des Anbringens der Control Unit am Power Module ist unabhängig von der Baugröße des Power Modules. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 163: Demontage Der Control Unit
Entfernen der CU305 vom Power Module PM340 (Baugröße FSA) Um die Control Unit wieder vom Power Module zu entfernen, muss die blaue Entriegelung, wie im Bild dargestellt, nach unten gedrückt und die Control Unit nach vorne geschwenkt werden. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 164: Technische Daten
- 1 V Strom 0,35 PE-/Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M4/3 Nm Reaktionszeit Die Reaktionszeit bei den Digitalein-/ ausgängen ist abhängig von der Auswertung (siehe Funktionsplan). Literatur: /LH1/ SINAMICS S Listenhandbuch, Kapitel "Funktionspläne". Gewicht 0,95 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 165: Ergänzende Systemkomponenten Und Gebersystemanbindung
Unit gesteckt und betrieben werden. Ein Betrieb ist erst ab SINAMICS V2.4 möglich. Mit dem BOP sind folgende Funktionen möglich: ● Eingabe von Parametern und Aktivierung von Funktionen ● Anzeige von Betriebszuständen, Parametern, Warnungen und Störungen 7.1.2 Schnittstellenbeschreibung Bild 7-1 Basic Operator Panel BOP20 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 166: Übersicht Der Anzeigen Und Tasten
Leuchtet, wenn bei einem Parameter der Wert erst nach dem Drücken der Taste P wirksam wird. Leuchtet, wenn mindestens ein Parameter geändert und die Berechnung zur konsistenten Datenhaltung noch nicht angestoßen wurde. unten 6–stellig Anzeige von z. B. Parametern, Indizes, Störungen und Warnungen. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 167: Anzeigen Und Bedienen Des Bop20
Die Tasten sind abhängig von der aktuellen Anzeige und dienen zum erhöhen oder erniedrigen von Werten. Tiefer Anzeigen und Bedienen des BOP20 Informationen über das Anzeigen und Bedienen des BOP20 sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 168: Montage
Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.1 Basic Operator Panel BOP20 7.1.3 Montage Tabelle 7- 3 Montage 1. BOP20 und Control Unit CU305 2. Rastnocken der Abdeckklappe zusammen drücken 3. Abdeckklappe entfernen 4. BOP20 einsetzen SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 169: Sensor Module Cabinet-Mounted Smc10
(Gefahr von Ausgleichsströmen über die Elektronikmasse). VORSICHT Verbindungsleitungen zu Temperatursensoren müssen grundsätzlich geschirmt verlegt werden. Der Leitungsschirm muss beidseitig großflächig mit Massepotenzial verbunden werden. Temperatursensorleitungen, die gemeinsam mit der Motorleitung geführt werden, müssen paarweise verdrillt und separat geschirmt werden. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 170: Schnittstellenbeschreibung
Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.2 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 7.2.3 Schnittstellenbeschreibung 7.2.3.1 Übersicht Bild 7-3 Schnittstellenbeschreibung SMC10 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 171: X500 Drive-Cliq-Schnittstelle
Masse Masse (für inneren Schirm) - Temp Motortemperaturerfassung KTY84-1C130 (KTY-) Temperatursensor KTY84-1C130 / PTC SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 172: X524 Elektronikstromversorgung
Maximaler Strom über die Brücke im Stecker: 20 A bei 55°C Elektronikmasse Elektronikmasse Max. anschließbarer Querschnitt: 2,5 mm² Art: Schraubklemme 2 (siehe Anhang) Hinweis Die beiden “+”- bzw. “M”- Klemmen sind im Stecker gebrückt. Damit wird ein Durchschleifen der Versorgungsspannung gewährleistet. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 173: Bedeutung Der Led Am Sensor Module Cabinet-Mounted Smc10
Die beiden Möglichkeiten hängen vom Zustand der LED beim Aktivieren über p0144 = 1 ab. Rot/ Orange Ursache und Behebung der Störungen Weitere Information über die Ursache und Behebung der Störungen sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS S, Inbetriebnahmehandbuch SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 174: Maßbild
Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.2 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 7.2.4 Maßbild Bild 7-4 Maßbild SMC10 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 175: Montage
2. Anschließend wird die Komponente auf die Hutschiene geschwenkt. Die Montageschieber auf der Rückseite müssen einschnappen. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene an die endgültige Stelle nach links oder rechts geschoben werden. Demontage Bild 7-5 Demontage von einer Hutschiene SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 176: Technische Daten
30.000 min 15.000 min 7.500 min Aus dem Verhältnis des ohmschen Widerstandes R und der Induktivität L (der Primärwicklung des Resolvers) ergibt sich, ob ein Resolver mit dem SMC10 ausgewertet werden kann. Siehe Bild unten: SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 177 Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.2 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 Bild 7-6 Anschließbare Impedanzen bei Erregerfrequenz f = 5000 Hz SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 178: Sensor Module Cabinet-Mounted Smc20
(Gefahr von Ausgleichsströmen über die Elektronikmasse). VORSICHT Verbindungsleitungen zu Temperatursensoren müssen grundsätzlich geschirmt verlegt werden. Der Leitungsschirm muss beidseitig großflächig mit Massepotenzial verbunden werden. Temperatursensorleitungen, die gemeinsam mit der Motorleitung geführt werden, müssen paarweise verdrillt und separat geschirmt werden. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 179: Schnittstellenbeschreibung
Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 7.3.3 Schnittstellenbeschreibung 7.3.3.1 Übersicht Bild 7-7 Schnittstellenbeschreibung SMC20, Breite 30 mm, Bestellnummer: 6SL3055-0AA00- 5BA2 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 180 Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 Bild 7-8 Schnittstellenbeschreibung SMC20, Breite 50 mm, Bestellnummer: 6SL3055-0AA00- 5BA1 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 181: X500 Drive-Cliq-Schnittstelle
Inverser Takt EnDat-Schnittstelle, Inverser SSI-Clock + Temp Motortemperaturerfassung KTY84-1C130 (KTY+) Temperatursensor KTY84-1C130 / PTC P-Sense Sense-Eingang Geberversorgung data Daten EnDat-Schnittstelle, SSI-Daten M-Sense Masse Sense-Eingang Geberversorgung Referenzsignal R Inverses Referenzsignal R Absolutspursignal C Inverses Absolutspursignal C SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 182: X524 Elektronikstromversorgung
Stecker: 20 A bei 55°C Elektronikmasse Max. anschließbarer Querschnitt: 2,5 mm² Art: Schraubklemme 2 (siehe Anhang A) Hinweis Die beiden “+”- bzw. “M”- Klemmen sind im Stecker gebrückt. Damit wird ein Durchschleifen der Versorgungsspannung gewährleistet. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 183: Bedeutung Der Led Am Sensor Module Cabinet-Mounted Smc20
Die beiden Möglichkeiten hängen vom Zustand der LED beim Aktivieren über p0144 = 1 ab. Rot/ Orange Ursache und Behebung der Störungen Weitere Information über die Ursache und Behebung der Störungen sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS S, Inbetriebnahmehandbuch SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 184: Maßbild
Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 7.3.4 Maßbild Bild 7-9 Maßbild SMC20, Breite 30 mm, Bestellnummer: 6SL3055-0AA00-5BA2 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 185 Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 Bild 7-10 Maßbild SMC20, Breite 50 mm, Bestellnummer: 6SL3055-0AA00-5BA1 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 186: Montage
3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene an die endgültige Stelle nach links oder rechts geschoben werden. Demontage Bild 7-11 Demontage von einer Hutschiene bei einer 30 mm breiten Komponente (links) und bei einer 50 mm breiten Komponente (rechts) SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 187: Technische Daten
Gebersystem-Versorgungsspannung mit der Sollversorgungsspannung des Gebersystems und verstellt die Versorgungsspannung für das Gebersystem am Ausgang des Antriebsmoduls solange, bis sich direkt am Gebersystem die gewünschte Versorgungsspannung einstellt (nur bei 5-V-Gebersystem-Versorgung). nur SSI-Geber mit 5-V-Versorgung möglich. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 188: Sensor Module Cabinet-Mounted Smc30
Leitungsschirm an der Komponente aufgelegt wird. VORSICHT Verbindungsleitungen zu Temperatursensoren müssen grundsätzlich geschirmt verlegt werden. Der Leitungsschirm muss beidseitig großflächig mit Massepotenzial verbunden werden. Temperatursensorleitungen, die gemeinsam mit der Motorleitung geführt werden, müssen paarweise verdrillt und separat geschirmt werden. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 189: Schnittstellenbeschreibung
Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 7.4.3 Schnittstellenbeschreibung 7.4.3.1 Übersicht Bild 7-12 Schnittstellenbeschreibung SMC30, Breite 30 mm Die Komponente ist ab Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA2 und Firmware 2.5 SP1 verfügbar. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 190 Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 Bild 7-13 Schnittstellenbeschreibung SMC30, Breite 50 mm, Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA0, 6SL3055-0AA00- 5CA1 SSI ist ab Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA1 und Firmware 2.4 verfügbar. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 191: Anschlussbeispiele
Bild 7-15 Anschlussbeispiel 2: HTL-Geber, unipolar, mit Referenzsignal Auf Grund der robusteren Übertragungsphysik ist grundsätzlich der bipolare Anschluss zu bevorzugen. Lediglich wenn der eingesetzte Gebertyp keine Gegentaktsignale zur Verfügung stellt, sollte auf unipolaren Anschluss ausgewichen werden. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 192 Foto zu Anschlussbeispiel 2: SMC30, 50 mm Breite, Foto zu Anschlussbeispiel 2: SMC30, 30 mm Breite, Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA0, ab Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA2 und 6SL3055-0AA00-5CA1 Firmware 2.5 SP1 Hinweis: Darstellung der Drahtbrücken für den Anschluss von unipolaren HTL-Gebern mit Referenzsignal SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 193: X500 Drive-Cliq-Schnittstelle
Inverses Inkrementalsignal B Inkrementalsignal B A* / data* Inverses Inkrementalsignal A / Inverse SSI-Daten A / data Inkrementalsignal A / SSI-Daten Erst ab Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA1 und Firmware 2.4 Erst ab Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA2 und Firmware 2.5 SP1 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 194: X521 / X531 Alternative Gebersystem-Schnittstelle
Verfügung stellt, sollte auf unipolaren Anschluss ausgewichen werden. Erst ab Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA1 und Firmware 2.4. VORSICHT Es ist darauf zu achten, dass beim Gebersystemanschluss über Klemmen der Leitungsschirm an der Komponente aufgelegt wird. Siehe Kapitel "Elektrischer Anschluss". SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 195: X524 Elektronikstromversorgung
Brücke im Stecker: 20 A bei 55°C Elektronikmasse max. anschließbarer Querschnitt: 2,5 mm ² Art: Schraubklemme 2 (siehe Anhang A) Hinweis Die beiden "+"- bzw. "M"- Klemmen sind im Stecker gebrückt. Damit wird ein Durchschleifen der Versorgungsspannung gewährleistet. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 196: Bedeutung Der Leds Am Sensor Module Cabinet 30 (Smc30)
Spannungsversorgung > 5 V. Achtung Es muss sichergestellt sein, dass der angeschlossene Geber mit 24-V-Spannungsversorgung betrieben werden darf. Der Betrieb eines für 5-V-Anschluss vorgesehenen Gebers an 24 V kann zur Zerstörung der Geberelektronik führen. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 197: Maßbild
Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 7.4.4 Maßbild Bild 7-16 Maßbild SMC30: Breite 30 mm Erst ab Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA2 und Firmware 2.5 SP1 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 198 Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 Bild 7-17 Maßbild SMC30: Breite 50 mm Bestellnummer: 6SL3055-0AA00-5CA0, 6SL3055-0AA00-5CA1 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 199: Montage
3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene an die endgültige Stelle nach links oder rechts geschoben werden. Demontage Bild 7-18 Demontage von einer Hutschiene bei einer 30 mm breiten Komponente (links) und bei einer 50 mm breiten Komponente (rechts) Ab Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA0, 6SL3055-0AA00-5CA1 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 200 Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 Bild 7-19 Demontage: SMC30: 30 mm Breite Erst ab Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA2 und Firmware 2.5 SP1 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 201: Elektrischer Anschluss
Schirmanschlussklemme der Firma Weidmüller für das SMC30 Bild 7-20 Schirmauflagen SMC30 Fa. Weidmüller: http://www.weidmueller.com Die Biegeradien der Leitungen sind, wie bei MOTION-CONNECT beschrieben, einzuhalten. ACHTUNG Es sind nur Schrauben mit einer zulässigen Einbautiefe von 4 - 6 mm zu verwenden. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 202: Technische Daten
L 4) (HTL unipolar) Niedrig Signalpegel high Hdiff (HTL bipolar) Signalpegel low Ldiff (HTL bipolar) Signalpegel high Hdiff (SSI bipolar an X520 oder X521/X531) 1)3) Signalpegel low Ldiff (SSI bipolar an X520 oder X521/X531) 1)3) SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 203 Versorgungsspannung mit der Sollversorgungsspannung des Gebersystems und verstellt die Versorgungsspannung für das Gebersystem am Ausgang des Antriebsmoduls solange, bis sich direkt am Gebersystem die gewünschte Versorgungsspannung einstellt (nur bei 5-V- Gebersystem-Versorgung). Erst ab Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA2 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 204 Bild 7-21 Abhängigkeit der max. Leitungslänge von der Höhe der Geberstromaufnahme Bei Gebern ohne Remote Sense ist die zulässige Leitungslänge auf 100 m begrenzt (Grund: Der Spannungsabfall ist abhängig von der Leitungslänge und dem Geberstrom). SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 205 Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 Bild 7-22 Signalverlauf der Spur A und Spur B zwischen zwei Flanken: Zeit zwischen zwei Flanken bei Impulsgebern Bild 7-23 Lage des Nullimpulses zu den Spursignalen SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 206 Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 207: Zubehör
Verbindung gem. Schutzart IP20 bzw. IPXXB nach EN 60529. Die Schnittstelle zwischen Schaltschrankwand und DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung genügt der Schutzart IP54 nach EN 60529. Neben den Datenleitungen werden auch die Spannungsversorgungskontakte des DRIVE- CLiQ mitgeführt. 8.1.2 Sicherheitshinweis Hinweis Für DRIVE-CLiQ-Verbindungen sollten ausschließlich Siemens-Leitungen verwendet werden. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 208: Schnittstellenbeschreibung
Zubehör 8.1 DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung 8.1.3 Schnittstellenbeschreibung 8.1.3.1 Übersicht Bild 8-1 DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung Schutzkappe, Fa. Yamaichi, Bestellnummer: Y-ConAS-24-S IP67 nach EN 60529 Schnittstelle Befestigungsbohrungen Typenschild IP20 bzw. IPXXB nach EN 60529 Schnittstelle SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 209: Maßbild
Zubehör 8.1 DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung 8.1.4 Maßbild Bild 8-2 Maßbild DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung, alle Angaben in mm und (inch) Zubehör B [mm] T [mm] H [mm] DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung 69,3 (2.72) 62,2 (2.44) 48 (1.88) (mit Dichtung) SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 210 Zubehör 8.1 DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung Bild 8-3 Ausschnitt für Schaltschrank SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 211: Montage
2. Die Komponente von der Schaltschrankaußenseite durch die Öffnung im Schaltschrank stecken. 3. Die DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung mit zwei Schrauben M3 und zwei Muttern an der Schaltschrankaußenwand befestigen. Für eine gute elektromagnetische Verträglichkeit sollte die DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung elektrisch leitend mit der Wand verbunden sein. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 212: Technische Daten
Zubehör 8.1 DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung 8.1.6 Technische Daten Tabelle 8- 1 Technische Daten DRIVE-CLiQ Einheit Schrankdurchführung 6SL3066-2DA00-0AAx Gewicht 0,135 Schutzart IP20 bzw. IPXXB nach EN 60529 im Schaltschrank IP54 nach EN 60529 außerhalb vom Schaltschrank SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 213: Drive-Cliq Kupplung
Schutzart IP67 nach EN 60529. Neben den Datenleitungen werden auch die Spannungsversorgungskontakte des DRIVE- CLiQ mitgeführt. Informationen über die zulässige Leitungslänge befinden sich im Kapitel "DRIVE-CLiQ- Leitung". 8.2.2 Sicherheitshinweis Hinweis Für DRIVE-CLiQ-Verbindungen sollten ausschließlich Siemens-Leitungen verwendet werden. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 214: Schnittstellenbeschreibung
Zubehör 8.2 DRIVE-CLiQ Kupplung 8.2.3 Schnittstellenbeschreibung 8.2.3.1 Übersicht Bild 8-5 DRIVE-CLiQ Kupplung DRIVE-CLiQ Kupplung Typenschild Schutzkappen, Fa. Yamaichi, Bestellnummer: Y-ConAS-24-S 8.2.4 Maßbild Bild 8-6 Maßbild DRIVE-CLiQ Kupplung SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 215: Montage
Kupplung 8.2.5 Montage Bild 8-7 Bohrbild für die Montage 1. DRIVE-CLiQ Kupplung entsprechend Bohrbild auf der Montagefläche befestigen. 2. Schutzkappen der DRIVE-CLiQ Kupplung entfernen. 3. Die DRIVE-CLiQ Stecker auf beiden Seiten der DRIVE-CLiQ Kupplung einrasten. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 216: Technische Daten
Zubehör 8.2 DRIVE-CLiQ Kupplung 8.2.6 Technische Daten Tabelle 8- 3 Technische Daten DRIVE-CLiQ Kupplung Einheit 6FX2003-0DC1x Gewicht 0,14 Schutzart IP67 nach EN 60529 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 217: Screening Kit
FSF an das Power Module geschraubt. Bild 8-8 Power Module PM340 (Baugröße FSD, FSE) mit Screening Kit Tabelle 8- 4 Übersicht Screening Kit Screening Kit 1AC00-0DA0 6SL3262- 1AA00-0BA0 1AB00-0DA0 1AD00-0DA0 1AD00-0DA0 1AF00-0DA0 für PM340 Baugröße SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 218: Maßbilder
Zubehör 8.3 Screening Kit 8.3.2 Maßbilder Bild 8-9 Maßbild: Power Module PM340 mit Screening Kit und Brake Relay, Baugröße FSA SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 219 Zubehör 8.3 Screening Kit Bild 8-10 Maßbild: Power Module PM340 mit Screening Kit und Brake Relay, Baugröße FSB SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 220 Zubehör 8.3 Screening Kit Bild 8-11 Maßbild: Power Module PM340 mit Screening Kit und Brake Relay, Baugröße FSC SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 221 Zubehör 8.3 Screening Kit Bild 8-12 Maßbild: Screening Kit, Baugröße FSA SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 222 Zubehör 8.3 Screening Kit Bild 8-13 Maßbild: Screening Kit, Baugröße FSB SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 223 Zubehör 8.3 Screening Kit Bild 8-14 Maßbild: Screening Kit, Baugröße FSC SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 224 Zubehör 8.3 Screening Kit Bild 8-15 Maßbild: Power Module PM340 mit Screening Kit, Baugröße FSD SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 225 Zubehör 8.3 Screening Kit Bild 8-16 Maßbild: Power Module PM340 mit Screening Kit, Baugröße FSE SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 226 Zubehör 8.3 Screening Kit Bild 8-17 Maßbild: Power Module PM340 mit Screening Kit, Baugröße FSF SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 227: Montage
Zubehör 8.3 Screening Kit 8.3.3 Montage Bild 8-18 Montage: Power Module PM340, Baugröße FSA, mit Screening Kit SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 228 Zubehör 8.3 Screening Kit Bild 8-19 Power Module PM340, Baugröße FSA, mit Netzfilter und Screening Kit SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 229 1. Power Module PM340, Baugröße FSA 2. Netzfilter 3. Screening Kit Bild 8-20 Montage: Power Module PM340 Liquid Cooled, Baugröße FSD und Screening Kit Bild 8-21 Montage: Power Module PM340 Liquid Cooled, Baugröße FSF und Screening Kit SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 230 Zubehör 8.3 Screening Kit SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 231: Schaltschrankbau Und Emv Bei Komponenten Der Bauform Blocksize
● Bereich der Betriebsspannung von 1 AC 200 V bis 3 AC 440 V GEFAHR Werden die korrekten Vorgehensweisen zur Schirmung und die angegebenen Kabellängen nicht eingehalten, kann es zu einem fehlerhaften Betrieb der Maschine kommen. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 232: Sicherheitshinweise
VORSICHT Für die einwandfreie Funktionalität des Gebersystems wird die Verwendung des Original- Siemens-Zubehörs aus dem Katalog PM 21 empfohlen. Es dürfen nur Motoren mit sicher elektrisch getrennter Haltebremse angeschlossen werden. Die Bremsadern müssen in der Leitung auch sicher elektrisch getrennt sein.
Seite 233: Auswahl Der Zum Betrieb Von Sinamics Erforderlichen Geräte
Verwendbar sind dafür Sicherungen mit Charakteristik gL der Typen NH, D, sowie DO oder geeignete Leistungsschalter. Hinweis Die Geräte sind geeignet für den Anschluss an Netze bis 480 V , die maximal 36 kA symmetrisch einspeisen können ("unbeeinflusster Strom" nach EN 60269-1). SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 234: Netzfilter
Weitere Informationen: siehe Katalog PM 21. 9.2.4 Netzfilter Für den SINAMICS S110 Antriebsverband ist ein separates Netzfilter gemäß Katalog zu verwenden. ACHTUNG Sonstige Verbraucher am gleichen Netzeinspeisepunkt müssen über ein weiteres Netzfilter entstört werden. Zur Vermeidung von gegenseitigen Beeinflussungen darf dieses Netzfilter netzseitig keine Kondensatoren gegen Erde beinhalten.
Seite 235: Netzschütze
Zur Begrenzung der Abschaltüberspannung muss die Schützspule mit einer Überspannungsbegrenzung (z. B. Freilaufdiode, Varistor) beschaltet werden. VORSICHT Das Netzschütz darf nicht unter Last geschaltet werden. Bei Anwendung des Digitalausganges zur Ansteuerung des Netzschützes ist dessen Schaltvermögen zu berücksichtigen. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 236: Versorgung Dc 24 V
Die DC-Stromversorgung sollte auf 26 V eingestellt werden. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Versorgungsspannung der Bremse im zulässigen Bereich liegt, wenn die folgenden Randbedingungen erfüllt sind: • Verwendung von Siemens Drehstrommotoren • Verwendung von Siemens MOTION-CONNECT Leistungsleitungen • Motorleitungslängen maximal 100 m SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 237: Auswahl Der Stromversorgungsgeräte
3 AC 380 -10% (-15% < 1 min) < 24 6SL3100-1DE22-0AA0 bis 3 AC 480 +10% DC 300 – 800 Siehe Katalog PM 21. WARNUNG Bei Verwendung von externen Stromversorgungen, z.B. SITOP, muss das Massepotenzial mit dem Schutzleiteranschluss verbunden werden (DVC A). SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 238: 24-V-Stromaufnahme Der Komponenten
9.3 Versorgung DC 24 V 9.3.3 24-V-Stromaufnahme der Komponenten Für den SINAMICS S110 Antriebsverband ist eine separate 24-V-Stromversorgung zu verwenden. Für die Berechnung der Stromversorgung DC 24 V für die Komponenten kann folgende Tabelle verwendet werden. Die Werte der typischen Stromaufnahme dienen als Projektierungsgrundlage.
Seite 239: Schutz Gegen Überstrom
Katalog LV 1 uns LV 1T, als Überstrom-Schutzorgane auf der Sekundärseite werden Leitungsschutzschalter oder SITOP select 6EP1961-2BA00 empfohlen. Die Auswahl der Leitungsschutzschalter kann ebenfalls nach Siemens-Katalog LV 1 und LV 1T erfolgen. Als Überstromschutzorgane für die Leitungen und der Schienen werden Leitungsschutzschalter empfohlen.
Seite 240: Anordnung Der Komponenten Und Geräte
● Platzbedarf ● Leitungslegung ● Biegeradien der Anschlussleitungen MOTION-CONNECT-Leitungen siehe Katalog D21.1 ● Entwärmung ● EMV Die Anordnung erfolgt in der Regel zentral im Schaltschrank. Die angegebenen Montagefreiräume oberhalb und unterhalb der Komponenten sind zu beachten. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 241: Montage
Impedanz zwischen Komponente und Montageebene sichergestellt ist. Montageplatten mit verzinkter Oberfläche sind dafür geeignet. Bild 9-1 Montage der CU305 auf das Power Module PM340 (Baugröße FSA) Verdrahtungsregeln für DRIVE-CLiQ Siehe Literatur: /FH3/ SINAMICS S110, Funktionshandbuch Antriebsfunktionen SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 242: Hinweise Zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (Emv) Und Legen Der Leitungen
● SINAMICS-Netzfilter (optional bei Baugröße FSA) ● Berücksichtigung der Hinweise zur Schirmung von Leitungen und zum Potenzialausgleich ● Anwendung der empfohlenen Siemens–Leistungs- und Signalleitungen. ● Für DRIVE-CLiQ-Verbindungen sind ausschließlich Siemens-Leitungen zu verwenden. MOTION-CONNECT-Leitungen siehe Katalog D21.1 VORSICHT Falls für die DRIVE-CLiQ-Verbindungen Kupplungen oder Schrankdurchführungen benötigt werden, dürfen nur die im Kapitel Zubehör beschriebene DRIVE-CLiQ-Kupplung und...
Seite 243: Schirmung Und Verlegung Der Leitungen
Netzanschluss-Stelle bis zum Netzfilter ist darauf zu achten, dass keine störbehafteten Leitungen parallel zu dieser geführt ist. Die Leitungsschirme sind möglichst nahe an den Leiteranschlussstellen großflächig aufzulegen, so dass die Verbindung mit der Masse des Schaltschrankes mit niedriger Impedanz sichergestellt ist. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 244 Schrankes, gelegt sein. Kanäle aus Stahlblech oder das Legen der Leitungen, abgeschottet durch Stahlblech, z. B. zwischen Montageplatte und Rückwand, ist hinsichtlich der Schirmung ausreichend. Die Führung von ungeschirmten Leitungen, angeschlossen am Antriebsverband, in unmittelbarer Nähe von Störquellen, wie z. B. Transformatoren, ist weitestgehend zu SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 245 Weidmüller GmbH & Co. KG An der Talle 89 33102 Paderborn Tel. 05252/960-0 Fax 05252/960-116 http://www.weidmueller.com VORSICHT Die angeschlossenen Signal- und Leistungsleitungen dürfen die Lüftungsschlitze nicht abdecken. VORSICHT Ungeschirmte Signalleitungen dürfen nicht parallel zu Leistungsleitungen verlegt werden. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 246: Potenzialausgleich
Zwischen voneinander entfernten Teilen einer Anlage muss ein Potenzialausgleichsleiter mit einem Querschnitt von mindestens 25 mm² verwendet werden. Bei Nichtbeachtung können über das PROFIBUS-Kabel erhebliche Ableitströme fließen, die die Control Unit oder andere PROFIBUS-Teilnehmer zerstören. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 247: Hinweise Zur Schaltschrankentwärmung
PM340 Blocksize, Baugröße FSA 100 (3.93) 30 (1.18) PM340 Blocksize, Baugröße FSB 100 (3.93) 40 (1.57) PM340 Blocksize, Baugröße FSC 125 (4.92) 50 (1.97) PM340 Blocksize, Baugröße FSD und FSE 300 (11.81) PM340 Blocksize, Baugröße FSF 350 (13.77) SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 248: Hinweise Zur Belüftung
Der Lüftungsfreiraum oben und unten muss eingehalten werden. Hinweis Es dürfen keine Leitungen auf den Komponenten verlegt werden, die Lüftungsgitter müssen frei bleiben. Direktes Anblasen von elektronischen Geräten mit Kaltluft ist zu vermeiden. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 249 Der Abstand von der Ausblasöffnung des Klimagerätes zu elektronischen Geräten muss mindestens 200 mm betragen. Bild 9-4 Beispiele der Schaltschrankbelüftung VORSICHT Luftführung und Anordnung der Kühleinrichtung sind so zu wählen, dass Betauen ausgeschlossen ist. Gegebenenfalls muss eine Schaltschrankheizung eingebaut werden. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 250: Verlustleistung Der Komponenten Bei Nennbetrieb
Netzdrosseln für Power Siehe Netzdrosseln, Kapitel Modules Blocksize "Technische Daten". Netzfilter für Power Modules Siehe Netzfilter, Kapitel Blocksize Technische Daten". PM340 Siehe Power Modules, Kapitel "Technische Daten". Sensor Modules SMC10 < 10 SMC20 < 10 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 251: Service Und Wartung
Service und Wartung 10.1 Sicherheitshinweise GEFAHR Reparaturen an den Geräten dürfen nur vom Siemens-Kundendienst, von Reparaturzentren, die von Siemens bevollmächtigt sind, oder von bevollmächtigtem Personal vorgenommen werden, das mit sämtlichen Warnungen und Arbeitsanweisungen gemäß diesem Handbuch gründlich vertraut ist. Alle schadhaften Teile oder Komponenten müssen unter Verwendung von Teilen ausgetauscht werden, die sich in der einschlägigen Ersatzteilliste befinden.
Seite 252: Lüftertausch
PM340: Bei allen Baugrößen sind die Lüfter von außen zugänglich. Bei Baugröße FSA bis FSC ist zum Tausch ein Kreuzschlitzschraubendreher notwendig. Die Lüfter sind als Ersatzteil bestellbar. Bild 10-1 Lüftertausch bei einem Power Module PM340, Baugröße FSA (Anzugsdrehmoment 0,4 Nm) SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 253 Service und Wartung 10.2 Service und Wartung bei Komponenten der Bauform Blocksize Bild 10-2 Lüftertausch bei einem Power Module PM340, Baugröße FSB und FSC (Anzugsdrehmoment 0,4 Nm) SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 254 Lüftertausch bei einem Power Module PM340, Baugröße FSD und FSE 1. Entfernen der Abdeckung mit geeignetem Werkzeug. 2. Ziehen der zwei dargestellten Stecker und Herausziehen der Lüfter. 3. Einsatz der neuen Lüfter und Stecken der beiden Stecker. 4. Schließen der Abdeckklappe. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 255 5. Lösen der Schrauben und Entfernen der Abdeckung. 6. Ziehen der zwei dargestellten Stecker und Herausziehen der Lüfter. 7. Einsatz der neuen Lüfter, Stecken der beiden Stecker, Schließen der Abdeckklappe und Befestigung der Schrauben (Anzugsdrehmoment 3,0 Nm). SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 256 Service und Wartung 10.2 Service und Wartung bei Komponenten der Bauform Blocksize SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 257: Federdruckklemmen/Schraubklemme
2,5 mm mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,5 mm bis 2,5 mm mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse 0,5 mm bis 1,5 mm Abisolierlänge 7 mm Werkzeug Schraubendreher 0,6 x 3,5 mm Anzugsdrehmoment 0,5 bis 0,6 Nm SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 258 Anhang A A.1 Federdruckklemmen/Schraubklemme SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 259 Anhang B SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 260: Abkürzungsverzeichnis
Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 261 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 262 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 263 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 264 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 265 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 266 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 267 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 268 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 269 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 270 Service und Wartung SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 271 Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Druckfehler gestoßen sein, bitten wir Sie, uns diese mit diesem Vordruck mitzuteilen. Ebenso dankbar sind wir für Anregungen und Verbesserungsvorschläge. SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 272 Service und Wartung SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 273: Index
EMV– Richtlinie, 242 Entwärmung, 247 Maßbilder Control Unit CU305 CAN, 161 Control Unit CU305 DP, 161 Federdruckklemmen, 257 DRIVE-CLiQ Coupling, 214 DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung, 209 Motordrosseln Blocksize, 124 Netzdrosseln Blocksize, 43 Netzfilter Blocksize, 39 Geber, 203 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
Seite 274 Überstromschutz, 233 Schaltschrankbau, 231 Schaltschrankentwärmung, 247 Verlustleistung, 250 Schirmung, 217 Schnittstellenbeschreibungen Power Modules Blocksize, 58 Schraubklemme, 257 Screening Kit, 217 Wartung, 251 Service und Wartung, 251 Sicherheitshinweise Control Unit CU305, 140 DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung, 207, 213 SINAMICS S110 Gerätehandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AC10-0AP0...
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Siemens SINAMICS S110 Gerätehandbuch

1 Systemübersicht

2 Netzseitige Leistungskomponenten

3 Power Modules

4 Zwischenkreiskomponenten

5 Motorseitige Leistungskomponenten

6 Control Units CU305

7 Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung

8 Zubehör

9 Schaltschrankbau und EMV bei Komponenten der Bauform Blocksize

10 Service und Wartung

Quicklinks

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS S110