Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 388

Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Bit Bedeutung
10 Führung durch PLC
Hinweis:
Dieses Bit sollte erst dann auf "1" gesetzt werden, nachdem über PROFIdrive durch ZSW1.9 = "1" zurückgemeldet
wurde.
11 Start Referenzieren
12 Reserviert
13 Externer Satzwechsel
14 Reserviert
15 Reserviert
STW2 (Steuerwort 2)
Siehe Funktionsplan [2444].
Tabelle 9- 7 Beschreibung STW2 (Steuerwort 2)
Bit Bedeutung
0 Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0
1...6 Reserviert
7 Parkende Achse
8 Fahren auf Festanschlag
(nicht bei Telegramm 9, 110)
9..10 Reserviert
11 Motorumschaltung
12 Master-Lebenszeichen Bit 0
13 Master-Lebenszeichen Bit 1
14 Master-Lebenszeichen Bit 2
15 Master-Lebenszeichen Bit 3
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Bemerkungen
0 Keine Wirkung
1 Führung durch PLC
Das Signal muss gesetzt werden, damit die über
PROFIdrive übermittelten Prozessdaten
angenommen und wirksam werden.
0 Keine Führung durch PLC
Die über PROFIdrive übermittelten Prozessdaten
werden verworfen, d. h. als Null angenommen.
1 Start Referenzieren
0 Stop Referenzieren
- -
0/1 Externer Satzwechsel wird angestoßen
0 Keine Wirkung
- -
- -
Bemerkungen
- Antriebsdatensatz (Drive Date Set) Anwahl
(5-Bit-Zähler)
- -
1 Parkende Achse anfordern (Handshake mit
ZSW2 Bit 7)
0 Keine Anforderung
1 Anwahl von "Fahren auf Festanschlag"
Das Signal muss vor dem Erreichen des
Festanschlages gesetzt sein.
1/0 Abwahl von "Fahren auf Festanschlag"
Die Flanke ist zum Wegfahren vom Festanschlag
notwendig, d. h. bei Richtungsumkehr.
- -
0/1 Motorumschaltung beendet
0 Keine Wirkung
- Nutzdatensicherung (4-Bit-Zähler)
-
-
-
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
BICO
BI: p0854
BI: p2595
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BI: 2632
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BICO
BI: p0820[0]
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BI: p0897
BI: p1545
-
BI: p0828[0]
CI: p2045
Antriebsfunktionen