Basic Functions; Safe Torque Off (Sto) - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions

8.4 Basic Functions

8.4 Basic Functions
8.4.1

Safe Torque Off (STO)

Beschreibung allgemein
Die Funktion "Safe Torque Off" (STO) dient in Verbindung mit einer Maschinenfunktion oder
im Fehlerfall zum sicheren Abtrennen der momentenbildenden Energiezufuhr zum Motor.
Nach der Anwahl der Funktion befindet sich das Antriebsgerät im "Sicheren Zustand". Das
Wiedereinschalten ist über die Einschaltsperre verriegelt.
Basis für diese Funktion ist die in den Power Modules integrierte zweikanalige
Impulslöschung.
Funktionsmerkmale von "Safe Torque Off"
● Diese Funktion ist antriebsintegriert, d. h. es ist keine übergeordnete Steuerung
● Die Funktion ist antriebsspezifisch, d. h. sie ist für jeden Antrieb vorhanden und einzeln in
● Freigabe der Funktion über Parameter nötig.
● Bei angewählter Funktion "Safe Torque Off" gilt:
● Der Status der Funktion "Safe Torque Off" wird über Parameter angezeigt.
Freigabe der Funktion "Safe Torque Off" (STO)
Die Funktion "Safe Torque Off" kann über folgende Parameter freigegeben werden:
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erforderlich.
Betrieb zu nehmen.
– Es kann kein ungewollter Anlauf des Motors stattfinden.
– Durch die sichere Impulslöschung wird die momentenbildende Energiezufuhr zum
Motor sicher unterbrochen.
– Es erfolgt keine galvanische Trennung zwischen Leistungsteil und Motor.
WARNUNG
Es sind Maßnahmen gegen Bewegungen nach dem Abtrennen der Energiezufuhr
vom Motor ("Austrudeln") zu treffen (z. B. bei hängender Achse die Funktion "Sichere
Bremsenansteuerung" freigeben).
VORSICHT
Das Durchlegieren von zwei Leistungstransistoren gleichzeitig im Leistungsteil
(davon einer in der oberen und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke)
kann eine kurzzeitige begrenzte Bewegung bewirken.
Die Bewegung bei Synchron rotatorische Motoren kann maximal betragen = 180 ° /
Polpaarzahl
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen