Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 448

Kommunikation PROFIBUS DP
9.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
Name Wert
T E10 hex
DX
≐
3600 dez
T 0
PLL_W
T 0
PLL_D
GC
T
TH
MSG
RES
R
T
M
GAP
T
J
1) Die Werte entsprechen der Gerätestammdatei si0280e5.gs_ und einer Beispielprojektierung.
448
Grenzwert
1)
T < T
DX DP
-
-
Data Exchange Zeit
Ist die Zeit, die innerhalb eines Zyklus für die Übertragung der
Prozessdaten zu allen vorhandenen Slaves benötigt wird.
T = ganzzahlig Vielfaches von T
DX
T = 1/12 µs bei 12 MBaud
Bit
Berechnung: T = 3600 • T
DX
PLL–Fenster
(Halbe Fensterbreite des GC–Synchronisationsfensters)
Für die Einstellung gilt:
Kleines Fenster --> Minimierung der
•
Synchronisationsschwankungen im Antrieb
Großes Fenster --> Größere Toleranz gegenüber GC-
•
Schwankungen
Berechnung (Annahme: T
T = 10 • TBIT = 0,833 µs
PLL_W
T = 1/12 µs bei 12 MBaud
Bit
PLL-Totzeit
Über die PLL-Totzeit können unterschiedliche
Datenübertragungszeiten zu den Slaves (z. B. aufgrund von
Repeatern) ausgeglichen werden.
Die Slaves mit den schnelleren Übertragungszeiten werden mit
einer entsprechenden PLL-Totzeit verzögert.
Berechnung: T = 0 ∙ T
PLL_D
T = 1/12 µs bei 12 MBaud
Bit
Global-Control-Telegramm (Broadcast-Telegramm)
Tokenhaltezeit
Diese Zeit wird vom Projektierungssystem berechnet.
Azyklischer Dienst
Nach der zyklischen Übertragung wird vom Master geprüft, ob
die Tokenhaltezeit bereits abgelaufen ist. Ist das nicht der Fall,
wird noch ein azyklischer DPV1-Dienst gesendet.
Reserve: "aktive Pause" bis zum Ablauf des taktsynchronen
Zyklus
Rechenzeit Drehzahl- bzw. Lageregler
Master-Zeit
Ist die Zeit vom Beginn des Lagereglertaktes bis zum Beginn
der Masterregelung
Versuch, neue Teilnehmer aufzunehmen.
Dieser Versuch findet jeden x-ten Zyklus statt.
T gibt die Zeit wieder, die der Takt-Jitter dauert.
J
Der Takt-Jitter ist die zeitliche Verschiebung des GC-
Telegramms.
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Beschreibung
Bit
= 300 µs
BIT
= A hex ≐ 10 dez)
PLL_W
= 0 µs
BIT
Antriebsfunktionen