Beachten Sie folgendes: Warnung Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vor- gesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kom- men, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation,...
Der Inhalt dieser Dokumentation ist nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, einer Zusage oder eines Rechtsverhältnisses oder ändert dies ab. Sämtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kauf- vertrag, der auch die vollständige und allein gültige Gewährleistungsregelung enthält.
Neben logischen Verknüpfungen werden in Antriebssystemen vermehrt arith- metische Operationen bzw. speichernde Elemente erforderlich. Diese Funktionalität ist als Funktionsmodul "Freie Funktionsblöcke" (FBLOCKS) nur auf dem Antriebsobjekttyp SERVO des SINAMICS S110 verfügbar. Analoge Signale werden in den Freien Funktionsblöcken als dimensionslose bezogene Größen behandelt (siehe Kapitel 1.1.5) Hinweis Diese zusätzliche Funktionalität erhöht die Rechenzeitbelastung.
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Allgemeine Beschreibung Übersicht Freie Funktionsblöcke Beispiel für die einstellbaren Abtastzeiten im SINAMICS S110: Auf dem Antriebsobjekt SERVO ist die Basisabtastzeit (r20002) = 250 µs, damit sind folgende Abtastzeiten möglich: • Hardware-Abtastzeiten: p20000[x] = 0 (Ablaufgruppe wird nicht berechnet) p20000[x] = 1 x 250 µs = 250 µs (nicht erlaubt, da kleiner als 1 ms) p20000[x] = 2 x 250 µs = 500 µs (nicht erlaubt, da kleiner als 1 ms)
Rechenzeitbelastung nicht mehr enthalten. Rechenzeit Offline Offline ermöglicht der SIZER eine näherungsweise Aussage darüber, ob eine Projektierung auf einem SINAMICS S110 gerechnet werden kann. Dabei wird die zusätzliche Rechenzeitbelastung durch die Aktivierung des Funktionsmoduls "Freie Funktionsblöcke" nicht berücksichtigt.
Grundsystem und den Freien Funktionsblöcken zusammen genutzten verschiedenen Hardware-Abtastzeiten (1 ms <= Periodendauer T_Abtast < r20003 - r20002) wie folgt begrenzt ist: • SINAMICS S110 --> Anzahl Hardware-Abtastzeiten = 11 Die Belegung der verfügbaren Hardware-Abtastzeiten werden in r20008[0...12] wie folgt angezeigt (beim STARTER/SCOUT nur im Online-Modus): •...
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AND 0 AND 2 AND 0 Ablaufgruppe AND 2 Ablaufgruppe p20032 (9999) p20040 (9999) AND 0 Eingang I0 AND 2 Eingang I0 p20030[0] p20038[0] AND 0 Eingang I1 AND 2 Eingang I1 p20030[1] p20038[1] AND 0 Ausgang Q AND 2 Ausgang Q AND 0 Eingang I2 AND 2 Eingang I2 r20031...
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OR 0 OR 2 OR 0 Ablaufgruppe OR 2 Ablaufgruppe p20048 (9999) p20056 (9999) OR 0 Eingang I0 OR 2 Eingang I0 p20046[0] p20054[0] OR 0 Eingang I1 OR 2 Eingang I1 p20046[1] p20054[1] OR 0 Ausgang Q OR 2 Ausgang Q OR 0 Eingang I2 OR 2 Eingang I2 r20047...
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NOT 0 NOT 2 NOT 0 Ablaufgruppe NOT 2 Ablaufgruppe p20080 (9999) p20088 (9999) NOT 0 Eingang I NOT 2 Eingang I NOT 0 Inv Ausgang NOT 2 Inv Ausgang p20078 p20086 r20079 r20087 NOT 0 Ablaufreihenfolge NOT 2 Ablaufreihenfolge p20081 (160) p20089 (180) NOT 1...
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ADD 0 SUB 0 ADD 0 Ablaufgruppe p20096 (9999) ADD 0 Eingang X0 p20094[0] SUB 0 Ablaufgruppe p20104 (9999) SUB 0 Minuend X1 ADD 0 Eingang X1 p20102[0] p20094[1] ADD 0 Ausgang Y SUB 0 Differenz Y ADD 0 Eingang X2 SUB 0 Subtrahend X2 r20095 r20103...
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MUL 0 DIV 0 MUL 0 Ablaufgruppe p20112 (9999) DIV 0 Ablaufgruppe p20121 (9999) MUL 0 Faktor X0 p20110[0] DIV 0 Quotient DIV 0 Dividend X0 r20119[0] MUL 0 Faktor X1 p20118[0] p20110[1] DIV 0 Ganzzahliger Quotient r20119[1] MUL 0 Produkt Y MUL 0 Faktor X2 DIV 0 Divisor X1 r20111...
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AVA 0 AVA 0 Ablaufgruppe p20131 (9999) AVA 0 Eingang X AVA 0 Ausgang Y p20128 r20129 AVA 0 Eingang negativ SN r20130 AVA 0 Ablaufreihenfolge p20132 (340) AVA 1 AVA 1 Ablaufgruppe p20136 (9999) AVA 1 Eingang X AVA 1 Ausgang Y p20133 r20134 AVA 1 Eingang negativ SN...
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MFP 0 PCL 0 MFP 0 Impulsdauer in ms PLC 0 Impulsdauer in ms p20139 (0.0) p20149 (0.0) MFP 0 Ablaufgruppe PCL 0 Ablaufgruppe p20141 (9999) p20151 (9999) MFP 0 Eingangsimpuls I PCL 0 Eingangsimpuls I MFP 0 Ausgang Q PCL 0 Ausgang Q p20138 p20148...
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PDE 0 PDF 0 PDE 0 Impulsverzögerungszeit in ms PDF 0 Impulsverlängerungszeit in ms p20159 (0.0) p20169 (0.0) PDE 0 Ablaufgruppe PDF 0 Ablaufgruppe p20161 (9999) p20171 (9999) PDE 0 Eingangsimpuls I PDF 0 Eingangsimpuls I PDE 0 Ausgang Q PDF 0 Ausgang Q p20158 p20168...
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PST 0 PST 0 Impulsdauer in ms p20179 (0.0) PST 0 Ablaufgruppe p20181 (9999) PST 0 Eingangsimpuls I p20178[0] PST 0 Ausgang Q r20180 PST 0 Rücksetzeingang R p20178[1] PST 0 Ablaufreihenfolge p20182 (490) PST 1 PST 1 Impulsdauer in ms p20184 (0.0) PST 1 Ablaufgruppe p20186 (9999)
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LIM 0 LIM 0 Ablaufgruppe p20234 (9999) LIM 0 Eingang an oberer Grenze QU LIM 0 Eingang X LIM 0 Oberer Grenzwert LU r20232 p20229 (0.0) LIM 0 Ausgang Y p20228 r20231 LIM 0 Eingang an unterer Grenze QL LIM 0 Unterer Grenzwert LL r20233 p20230 (0.0) LIM 0 Ablaufreihenfolge...
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PT1 0 PT1 1 PT1 0 Glättungszeitkonstante in ms PT1 1 Glättungszeitkonstante in ms p20246 (0.0) p20252 (0.0) PT1 0 Ablaufgruppe PT1 0 Ablaufreihenfolge PT1 1 Ablaufgruppe PT1 1 Ablaufreihenfolge p20248 (9999) p20249 (670) p20254 (9999) p20255 (680) PT1 0 Eingang X PT1 1 Eingang X PT1 0 Ausgang Y PT1 1 Ausgang Y...
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INT 0 INT 0 Integrierzeitkonstante in ms INT 0 Ablaufgruppe p20259 (0.0) p20264 (9999) INT 0 Eingang an oberer Grenze QU INT 0 Eingang X INT 0 Oberer Grenzwert LU r20262 p20257 (0.0) INT 0 Ausgang Y p20256[0] r20261 INT 0 Eingang an unterer Grenze QL INT 0 Unterer Grenzwert LL INT 0 Setzwert SV r20263...