Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 385

Tabelle 9- 4 Übersicht der Steuerwörter und Sollwerte, herstellerspezifisch
Abkürzung
MOMRED Momentenreduzierung
MT-STW Messtaster-Steuerwort
POS_STW Positioniersteuerwort
OVERRIDE Override im Positionierbetrieb
POS_STW1 Positioniersteuerwort 1
POS_STW2 Positioniersteuerwort 2
MDI_MODE MDI Mode
CU_STW1 Steuerwort für Control Unit (CU)
1) Datentyp nach PROFIdrive Profile V4:
I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32
2) Bitweise Verschaltung: siehe nachfolgende Seiten
STW1 (Steuerwort 1)
Siehe Funktionsplan [2442].
Tabelle 9- 5 Beschreibung STW1 (Steuerwort 1)
Bit Bedeutung
0 EIN / AUS1
1 AUS2
Hinweis:
Das Steuersignal AUS2 wird aus der UND-Verknüpfung von BI: p0844 und BI: p0845 gebildet.
2 AUS3
Hinweis:
Das Steuersignal AUS3 wird aus der UND-Verknüpfung von BI: p0848 und BI: p0849 gebildet.
3 Betrieb freigeben
4 Hochlaufgeber freigeben
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Name
0/1 EIN
Impulsfreigabe möglich
0 AUS1
Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann
Impulslöschung und Einschaltsperre
1 Kein AUS2
Freigabe möglich
0 Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre
1 Kein AUS3
Freigabe möglich
0 Schnellhalt (AUS3)
Abbremsen mit AUS3-Rampe p1135, dann
Impulslöschung und Einschaltsperre
1 Betrieb freigeben
Impulsfreigabe möglich
0 Betrieb sperren
Impulse löschen
1 Betriebsbedingung
Hochlaufgeber Freigabe möglich
0 Hochlaufgeber sperren
Hochlaufgeberausgang auf Null setzen
Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Signal- Datentyp
nummer
101 I16
130 U16
203 U16
205 I16
220 U16
222 U16
229 U16
500 U16
Bemerkungen
Verschaltungs-
1)
parameter
p1542
P0682
(bitweise)
p2646
(bitweise)
(bitweise)
p2654
(bitweise)
BICO
BI: p0840
BI: p0844
BI: p0848
BI: p0852,
p1224.1 (nur
bei
erweiterter
Bremsan-
steuerung)
BI: p1140
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