Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 312

Safety Integrated Functions
8.5 Extended Functions
Den Verlauf des sicheren Ausgangssignals SSM bei aktiver Hysterese zeigt die folgende
Abbildung:
Bild 8-7
Aufgrund der Hysterese kann das sichere Ausgangssignal für SSM auch über der
parametrierten Geschwindigkeitsgrenze auf 1 bleiben. Dies ist eine Eigenschaft der
Hysterese.
Hinweis
Mit Aktivierung von Hysterese und Filterung beim Ausgangssignals SSM tritt ein zeitlich
verzögertes Verhalten bei den Achsen auf. Dies ist eine Eigenschaft der Filterung.
Merkmale
● sichere Überwachung der in p9346 und p9546 angegebenen Geschwindigkeitsgrenze
● parametrierbare Hysterese über p9347 und p9547
● einstellbarer PT1-Filter über p9345 und p9545
● sicheres Ausgangssignal
● keine Stopreaktion
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● p9345 SI Motion Filterzeit nx (Power Module)
● p9545 SI Motion Filterzeit nx (Control Unit)
● p9346 SI Motion Geschwindigkeitsgrenze n_x (Power Module)
● p9546 SI Motion Geschwindigkeitsgrenze n_x (Control Unit)
● p9347 SI Motion Geschwindigkeitshysterese (kreuzweise) (Power Module)
● p9547 SI Motion Geschwindigkeitshysterese (kreuzweise) (Control Unit)
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion PROFIsafe Statussignale
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Sicheres Ausgangssignal für SSM mit Hysterese
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen