Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 239
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Interpolationstakt, d. h., wenn eine Wartezeit parametriert wird, die kleiner als ein
Interpolationstakt ist, dann wird ein Interpolationstakt gewartet.
Beispiel:
Wartezeit: 9 ms
Interpolationstakt: 4 ms
wirksame Wartezeit: 12 ms
Unabhängig von der parametrierten Fortsetzbedingung des vor dem WARTEN-Auftrags
vorangegangenen Auftrags wird dort immer ein Genauhalt ausgeführt, bevor die Wartezeit
läuft. Das Warten kann durch einen externen Satzwechsel durchgeführt werden.
Mögliche Fortsetzbedingungen sind ENDE und WEITER_MIT_HALT, WEITER_EXTERN,
WEITER_EXTERN_WARTEN und WEITER_EXTERN_ALARM. Der Fehler wird ausgelöst,
wenn nach abgelaufener Wartezeit noch kein "Externer Satzwechsel" gegeben wurde.
GOTO
Mit dem Auftrag GOTO können Sprünge innerhalb einer Folge von Verfahraufträgen
ausgeführt werden. Die Satznummer, zu der gesprungen werden soll, muss als
Auftragsparameter angegeben werden. Es ist keine Fortsetzbedingung zulässig. Gibt es
keinen Satz mit dieser Nummer, dann wird die Warnung A07468 (Sprungziel in Verfahrsatz x
existiert nicht) gemeldet und der Satz als inkonsistent gekennzeichnet.
Folgende Parameter sind relevant:
● p2616[x] Satznummer
● p2622[x] Auftragsparameter = nächste Verfahrsatznummer
In einem Interpolationstakt können zwei beliebige Aufträge SET_O, RESET_O und GOTO
bearbeitet und ein nachfolgender Auftrag POSITIONIEREN und WARTEN gestartet werden.
SET_O, RESET_O
Die Aufträge SET_O bzw. RESET_O ermöglichen das Setzen oder Rücksetzen von bis zu
zwei Binärsignalen (Ausgang 1 oder 2) gleichzeitig. Die Nummer des Ausgangs (1 oder 2)
wird im Auftragsparameter bitcodiert angegeben.
Folgende Parameter sind relevant:
● p2616[x] Satznummer
● p2622[x] Auftragsparameter = Ausgang bitcodiert:
Mögliche Fortsetzbedingungen sind ENDE, WEITER_FLIEGEND und WEITER_MIT_HALT
und WEITER_EXTERN_WARTEN.
Die Binärsignale (r2683.10 (Ausgang 1) (bzw. r2683.11 (Ausgang 2)) können
Digitalausgängen zugewiesen werden. Die Zuweisung im STARTER erfolgt über den
Schaltfläche "Konfiguration Digitalausgabe".
In einem Interpolationstakt können zwei beliebige Aufträge SET_O, RESET_O und GOTO
bearbeitet und ein nachfolgender Auftrag POSITIONIEREN und WARTEN gestartet werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
0x1: Ausgang 1
0x2: Ausgang 2
0x3: Ausgang 1 + 2
Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
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Fehlerbehebung
