Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 331

Bild 8-14 Auswahl Safe State
Merkmale des F-DO
● Fehlersicherer Aufbau mit zwei Digitalausgängen (plus- und minus-schaltend)
● Zustands-Parameter r10052
● Wenn der Digitalausgang für Safety-Integrated-Funktionen verwendet wird, steht er nicht
Funktionspläne (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● 2853 Safety Integrated - Extended Functions (F-DO 0)
● 2856 Safety Integrated - Extended Functions, Safe State Auswahl
● 2857 Safety Integrated - Extended Functions, Zuordnung F-DO 0
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● p10042[0..5] SI F-DO 0 Signalquellen
● r10052 CO/BO: SI Digitalausgänge Status
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Die über p10039 angewählten unterschiedlichen Signale werden ODER-verknüpft. Das
Ergebnis der Verknüpfungen ergibt den Zustand "Safe State".
für andere digitale Ausgaben zur Verfügung.
Safety Integrated Functions
8.6 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
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