Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 423

● Die Slaves synchronisieren ihren Drehzahl- bzw. Stromreglertakt auf den Lagereglertakt
● Der Drehzahlsollwert wird vom Master vorgegeben.
Bild 9-14
Aufbau des Datenzyklus
Der Datenzyklus setzt sich aus folgenden Elementen zusammen:
1. Global-Control-Telegramm (nur PROFIBUS)
2. Zyklischer Teil
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
des Masters.
Übersicht bei "Motion Control mit PROFIBUS" (Beispiel: Master und 3 Slaves)
– Soll- und Istwerte.
Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
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