Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 149

Wenn der erweiterte Sollwertkanal vorhanden ist (r0108.08 = 1), die Parameter p1959.14 = 0
und p1959.15 = 0 sind und dort eine Drehrichtungsbegrenzung (p1110 oder p1111) aktiv ist,
wird diese zum Zeitpunkt des Starts über p1960 beachtet. Ebenso wird bei p1958 = -1 die
Hoch- und Rücklaufzeit des Sollwertkanals (p1120 und p1121) für die MotID übernommen.
Hinweis
Falls eine Hoch–/Rücklaufzeit oder eine Drehrichtungsbegrenzung aktiviert ist, können Teile
der Motordatenidentifikation nicht ausgeführt werden. Bei anderen Teilen der
Motordatenidentifikation verschlechtert sich die Genauigkeit der Ergebnisse, wenn eine
Hoch-/Rücklaufzeit angewählt ist. Falls möglich, sollte p1958 = 0 und keine
Drehrichtungsbegrenzung (p1959.14 = 1 und p1959.15 = 1) gewählt werden.
Die stehende MotID kann zu kleinen Bewegungen bis zu 210 Grad elektrisch führen.
Bei der drehenden Motordatenidentifikation werden Bewegungen des Motors ausgelöst, die
bis zur Maximaldrehzahl (p1082) und bis zu dem Maximalstrom (p0640) entsprechenden
Drehmoment des Motors reichen.
Die drehende Messung sollte mit leerlaufendem Motor (von der Mechanik getrennt)
durchgeführt werden, um Zerstörungen der Last oder Beeinflussungen durch die Last zu
verhindern. Falls der Motor nicht von der Mechanik getrennt werden kann, kann man die
Mechanik über die Parametrierung der Hochlaufzeit (p1958) und/oder über eine
Drehrichtungsbegrenzung (p1959.14/p1959.15) oder über die Strom- und Drehzahlgrenze
schonen.
Bei einer mechanischen Wegbegrenzung wird empfohlen, die drehende Messung nicht
durchzuführen.
Die NOT-AUS-Funktionen müssen bei der Inbetriebnahme funktionsfähig sein.
Es müssen die einschlägigen Sicherheitsvorschriften beachtet werden, um Gefahren für
Mensch und Maschine auszuschließen.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
GEFAHR
Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
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