Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 398

Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Tabelle 9- 16 Beschreibung ZSW1 (Zustandswort 1, Positioniermode)
Bit Bedeutung
0 Einschaltbereit
1 Betriebsbereit
2 Betrieb freigegeben
3 Störung wirksam
4 Austrudeln aktiv (AUS2)
5 Schnellhalt aktiv (AUS3)
6 Einschaltsperre
7 Warnung wirksam
8 Schleppabstand im
Toleranzbereich
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Bemerkungen
1 Einschaltbereit
Stromversorgung eingeschaltet, Elektronik
initialisiert, Netzschütz ggf. abgefallen, Impulse
gesperrt
0 Nicht einschaltbereit
1 Betriebsbereit
Spannung am Line Module, d. h. Netzschütz ein
(wenn vorhanden), Feld wird aufgebaut
0 Nicht betriebsbereit
Ursache: Kein EIN–Befehl vorhanden
1 Betrieb freigegeben
Freigabe Elektronik und Impulse, dann Hochlauf
auf anliegenden Sollwert
0 Betrieb gesperrt
1 Störung wirksam
Der Antrieb ist gestört und dadurch außer Betrieb.
Nach Quittierung und erfolgreicher Behebung der
Ursache geht der Antrieb in Einschaltsperre.
Die anstehenden Störungen stehen im Störpuffer.
0 Keine Störung wirksam
Es liegt keine Störung im Störpuffer an.
1 Kein AUS2 aktiv
0 Austrudeln aktiv (AUS2)
Ein AUS2–Befehl steht an.
1 Kein AUS3 aktiv
0 Schnellhalt aktiv (AUS3)
Ein AUS3–Befehl steht an.
1 Einschaltsperre
Ein Wiedereinschalten ist nur durch AUS1 und
anschließendes EIN möglich.
0 Keine Einschaltsperre
Ein Einschalten ist möglich.
1 Warnung wirksam
Der Antrieb ist weiter in Betrieb. Keine Quittierung
erforderlich.
Die anstehenden Warnungen stehen im
Warnpuffer.
0 Keine Warnung wirksam
Es liegt keine Warnung im Warnpuffer an.
1 Soll–Ist–Überwachung im Toleranzband
Istwert innerhalb eines Toleranzbandes;
Das Toleranzband ist parametrierbar.
0 Soll–Ist–Überwachung nicht im Toleranzbereich
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
BICO
BO: r0899.0
BO: r0899.1
BO: r0899.2
BO: r2139.3
BO: r0899.4
BO: r0899.5
BO: r0899.6
BO: r2139.7
BO: r2684.8
Antriebsfunktionen