Geberloser Betrieb - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
Drehzahlregelkreises ermittelt und mit Hilfe eines oder mehrerer Stromsollwertfilter bedämpft
werden. Dadurch kann in der Regel eine Erhöhung der Proportionalverstärkung erreicht
werden (z. B. Kp_n = 3* Wert der Voreinstellung).
Nach der Einstellung des Kp_n-Wertes kann die ideale Nachstellzeit Tn_n (z. B.
Erniedrigung von 10 ms auf 5 ms) ermittelt werden.
Beispiel Drehzahlsollwertsprung
Über die Messfunktion Drehzahlsollwertsprung wird ein Rechtecksprung auf den
Drehzahlsollwert gegeben. Die Messfunktion hat die Messung des Drehzahlsollwertes und
des momentenbildenden Stromes voreingestellt.
Bild 7-16
Parameter-Übersicht
siehe Abschnitt "Drehzahlregler"
7.1.11

Geberloser Betrieb

ACHTUNG
Der Betrieb von Synchronmotoren ohne Geber muss durch eine Test-Applikation verifiziert
werden. Ein stabiler Betrieb in dieser Betriebsart kann nicht für alle Applikationsfälle
gewährleistet werden. Der Einsatz der Betriebsart erfolgt daher in eigener Verantwortung
des Anwenders.
Beschreibung
Dieser Betrieb ermöglicht sowohl einen geberlosen, als auch einen gemischten Betrieb
(geberlos/mit Geber). Der geberlose Betrieb mit Motormodell ermöglicht ein höheres
dynamisches Regelverhalten und mehr Kippsicherheit als ein herkömmlicher Antrieb mit U/f-
Steuerung. Im Vergleich zu einem Antrieb mit Geber ist die Drehzahlgenauigkeit aber
geringer und es müssen Einbußen in der Dynamik und im Rundlauf in Kauf genommen
werden.
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Einstellung der Proportionalverstärkung Kp
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen