Allgemeines Zu Sinamics Safety Integrated; Unterstützte Funktionen - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions

8.2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated

8.2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
8.2.1 Unterstützte Funktionen
Die hier erwähnten Funktionen sind konform den Normen IEC 61508, Performance Level d
(PL d) nach ISO 13849-1 (ehemals EN 954-1) und IEC 61800-5-2.
Es gibt folgende Safety Integrated-Funktionen (SI-Funktionen):
● Safety Integrated Basic Functions
● Safety Integrated Extended Functions (beinhalten auch die Basic Functions)
Hinweis
Wenn ein Antriebsobjekt, bei dem Safety Integrated Extended Functions freigegeben
sind, in den Zustand "Parken" versetzt wird, reagiert die Safety Integrated Software mit
der Anwahl von STO, ohne eine eigene Meldung zu generieren.
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Diese Funktionen sind im Standard-Umfang des Antriebs enthalten.
– Safe Torque Off (STO)
STO ist eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf nach EN
60204-1:2006 Abschnitt 5.4.
– Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
Safe Stop 1 setzt auf die Funktion "Safe Torque Off" auf. Damit kann ein Stillsetzen
nach EN 60204-1:2006 der Stop-Kategorie 1 realisiert werden.
– Safe Brake Control (SBC)
Die Funktion SBC dient zur sicheren Ansteuerung einer Haltebremse.
Für diese Funktion wird zusätzlich ein Safe Brake Relay benötigt.
– Safe Stop 1 (SS1, time and acceleration controlled)
Die Funktion SS1 setzt auf die Funktion "Safe Torque Off" auf. Damit kann ein
Stillsetzen nach EN 60204-1:2006 der Stop-Kategorie 1 realisiert werden.
– Safe Stop 2 (SS2)
Die Funktion SS2 dient zum sicheren Abbremsen des Motors mit anschließendem
Übergang in den Zustand "Safe Operating Stop" (SOS).
– Safe Operating Stop (SOS)
Der SOS dient als Schutz gegen ungewollte Bewegung. Der Antrieb befindet sich in
Regelung und ist nicht von der Energiezufuhr getrennt.
– Safely-Limited Speed (SLS)
Die Funktion SLS dient zum Schutz gegen ungewollt hohe Geschwindigkeiten des
Antriebs.
– Safe Speed Monitor (SSM)
Die Funktion SSM überwacht sicher eine Geschwindigkeitsgrenze und gibt ein
sicheres Ausgangssignal, ohne eine Reaktionsfunktion hervorzurufen.
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
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