Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 346

Safety Integrated Functions
8.7 Inbetriebnahme
Die ersten fünf F-Parameter in der Liste sind automatisch vorbelegt und nicht änderbar.
Für die beiden restlichen Parameter gelten folgende Wertebereiche:
F_Dest_Add: 1-65534
F_Dest_Add legt die PROFIsafe-Zieladresse des Antriebsobjektes fest.
Der Wert kann beliebig innerhalb des Bereichs liegen, muss aber in der Safety-Projektierung
des Antriebs im SINAMICS-Antriebsgerät nochmals eingetragen werden. Der Wert für
F_Dest_Add muss sowohl in p9610 (Control Unit) als auch in p9810 (Power Module)
eingestellt sein, dies geht auch komfortabel über die PROFIsafe-STARTER-Maske (siehe
folgendes Bild). Die PROFIsafe-Zieladresse muss im hexadezimalen Format eingegeben
werden.
Bild 8-23 STARTER-Konfiguration PROFIsafe
F_WD_Time: 10- 65535
Innerhalb der Überwachungszeit muss ein gültiges aktuelles Sicherheitstelegramm von der
F-CPU ankommen. Andernfalls geht der Antrieb in den sicheren Zustand.
Die Überwachungszeit sollte so hoch gewählt werden, dass Telegrammverzögerungen
durch die Kommunikation toleriert werden, aber im Fehlerfall (z. B. Unterbrechung der
Kommunikationsverbindung) die Fehlerreaktion schnell genug ausgeführt wird.
Weitere Informationen zu den F-Parametern finden Sie in der Online-Hilfe des Dialogs
"PROFIsafe Eigenschaften" (Schaltfläche "Hilfe").
Anschließend übersetzen der Projektierungen der F-CPU in HW-Konfig.
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Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen