Optimierung Des Strom- Und Drehzahlreglers - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

7.1.10

Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers

Allgemeines
Das Optimieren des Reglers darf nur von Fachpersonal mit regelungstechnischen
Kenntnissen durchgeführt werden.
Zum Optimieren der Regler gibt es folgende Hilfsmittel:
● "Funktionsgenerator" im STARTER
● "Trace" im STARTER
● "Messfunktion" im STARTER
● Messbuchsen auf der Control Unit
Optimierung des Stromreglers
Der Stromregler wird bei der Inbetriebnahme voreingestellt und ist für die meisten
Anwendungsfälle ausreichend optimiert.
Optimierung des Drehzahlreglers
Der Drehzahlregler wird bei der Neukonfiguration eines Motors entsprechend dem
Eigenträgheitsmoments des Motors voreingestellt. Die errechnete Proportionalverstärkung
wird auf ca. 30 % der maximal möglichen Verstärkung gesetzt, um das Schwingverhalten
beim ersten Anbau an die Mechanik der Maschine zu minimieren.
Die Nachstellzeit des Drehzahlreglers wird immer auf 10 ms vorbelegt.
Zum Erreichen der vollen Dynamik muss optimiert werden:
● Erhöhung der Proportionalverstärkung Kp_n (p1460)
● Änderung der Nachstellzeit Tn_n (p1462)
Automatische Reglereinstellung des Drehzahlreglers (Frequenzganganalyse) im STARTER
● Die automatische Drehzahlreglereinstellung besitzt folgende Merkmale:
● Die automatischen Reglereinstellungen können über die Messfunktionen überprüft
Im Inbetriebnahme-Tool STARTER wird die Parametriermaske "Automatische
Reglereinstellung" in der Funktionsleiste mit dem Symbol
Beispiel Messung des Drehzahlreglerführungsfrequenzgangs
Durch Messen des Drehzahlreglerführungsfrequenzgangs und der Regelstrecke können
gegebenenfalls kritische Resonanzfrequenzen an der Stabilitätsgrenze des
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
VORSICHT
– Streckenidentifikation mittels FFT-Analyse
– Automatisches Setzen von Filtern im Stromsollwertzweig z. B. zur Bedämpfung von
Resonanzen
– Automatische Einstellung des Reglers (Verstärkungsfaktors Kp, Nachstellzeit Tn)
werden.
Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
angewählt.
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