1. Führen Sie vom Zielsystem trennen... aus. Die geänderten Daten werden von RAM nach
2. Doppelklicken Sie bei der Erstinbetriebnahme im Projektnavigator auf Antriebsgerät
Bild 4-3
Antrieb konfigurieren
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
ROM und ins PG geladen.
Die Konfiguration der Motoren erfolgt im OFFLINE Betrieb und wird dann anschließend
ONLINE zum Zielgerät geladen.
konfigurieren (siehe folgendes beispielhafte Bild). Nach abgeschlossener
Erstinbetriebnahme finden Sie die Konfiguration der CANopen-Schnittstelle unter Control
Unit → Konfiguration → Button Assistent.
Inbetriebnahme mit CANopen
4.2 Inbetriebnahme
75