ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 160

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.5.6 Konfiguration von zwei SafetyIO-basierten Laserscannern (RobotWare 7.6 oder höher)
3.7.5.6 Konfiguration von zwei SafetyIO-basierten Laserscannern (RobotWare 7.6
oder höher)
Vorbereitung des Robotersystems
Erforderliche Optionen für die Systemeinrichtung
Wenn Sie das System mit dem Installation Manager in RobotStudio einrichten,
wählen Sie die Optionen [3043-3] SafeMove Collaborative und [3051-4] Dual IO
Package, und die korrekte Robotervariante. Die Option Drive System IRB Small
Robot wird nach der Ermittlung des Robotertyps automatisch ausgewählt.
Unterstützte Parameter für Anschlüsse an Scanner und skalierbares E/A-Gerät
Die Laserscanner nutzen ein PC-basiertes Softwaretool für die Konfiguration der
Verbindungparameter für die Verbindung mit dem OmniCore-System. Die
unterstützten Parameter des OmniCore-Systems sind in der Konfigurationsdatei
vordefiniert, die nach der Installation des Collaborative Speed Control Add-Ins
geladen werden kann, siehe
auf Seite
Tool in RobotStudio.
Die folgende Tabelle enthält die Gerätezuordnungsinformationen von
Scalable_IO-Signalen, die nach der Add-In-Installation automatisch konfiguriert
werden.
Signalname
ABB_Scalable_IO_0_DI1
ABB_Scalable_IO_0_DI2
ABB_Scalable_IO_0_DI3
ABB_Scalable_IO_0_DI4
ABB_Scalable_IO_0_DI5
ABB_Scalable_IO_0_DI6
ABB_Scalable_IO_0_DI7
ABB_Scalable_IO_0_DI8
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113. Die Anzeige der E/A-Konfiguration ist möglich mit dem I/O Engineering
Gerätezuordnung
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Der Wert von ProtectingArea ist abhängig von der Logik UND dem Wert von ABB_Scalable_IO_0_DI1,
ABB_Scalable_IO_0_DI2, ABB_Scalable_IO_0_DI5 und ABB_Scalable_IO_0_DI6. Für die Definition
von ProtectingArea siehe Konfigurieren des Laserscanners auf Seite
Der Wert von WarningArea ist abhängig von der Logik UND dem Wert von ABB_Scalable_IO_0_DI3,
ABB_Scalable_IO_0_DI4, ABB_Scalable_IO_0_DI7 und ABB_Scalable_IO_0_DI8. Für die Definition
von WarningArea siehe Konfigurieren des Laserscanners auf Seite
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Informationen über Collaborative Speed Control Add-In
Gerät
ABB_Scalable_IO
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C