ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 528

5 Reparatur
5.6.2 Austausch des Motors Achse 2
Fortsetzung
Sichern des Kabelpakets
1
2
Wiedereinbau der Abdeckungen
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
528
Aktion
Wiedereinbau der Kabelhalterung am Schwenk-
werk.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder am Unter-
arm an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Überprüfen Sie die Dichtungen.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
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Hinweis
Schraube: M4x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001623
Schraube: M4x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001553
Hinweis
xx2000002504
Fett: 3HAC029132-001
Fett: 3HAC029132-001
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C