ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
3.7 Konfigurieren der Software .................................................................................
3.7.1 Informationen zu RobotWare und CRB 1300 .................................................
3.7.2 Informationen über Collaborative Speed Control Add-In .................................
3.7.3 Handgeführter Modus (Lead-through) .........................................................
3.7.4 SafeMove ..............................................................................................
3.7.4.1 Die SafeMove Configurator-App auf dem FlexPendant .......................
3.7.4.2 Konfigurieren von SafeMove mit Visual SafeMove in RobotStudio ........
3.7.5 Geschwindigkeitskontrolle ........................................................................
3.7.5.1 Konfiguration eines PROFIsafe-basierten Laserscanners (RobotWare 7.6
3.7.5.2 Konfiguration von zwei PROFIsafe-basierten Laserscannern (RobotWare
3.7.5.3 Konfiguration eines PROFIsafe-basierten Laserscanners (RobotWare 7.10
3.7.5.4 Konfiguration von zwei PROFIsafe-basierten Laserscannern (RobotWare
3.7.5.5 Konfiguration eines SafetyIO-basierten Laserscanners (RobotWare 7.6
3.7.5.6 Konfiguration von zwei SafetyIO-basierten Laserscannern (RobotWare
3.7.5.7 Geschwindigkeitsregelungsstrategien .............................................
3.7.6 Roboterstatusanzeige ..............................................................................
3.7.7 Anwendungsfälle für Sicherheitskonfigurationen ...........................................
3.8 Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur ..................................................
4 Wartung
4.1 Einleitung ........................................................................................................
4.2 Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
4.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
4.2.2 Wartungsplan ........................................................................................
4.2.3 Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
4.3 Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
4.3.1 Reinigen des CRB 1300 ............................................................................
4.4 Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
4.4.1 Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
4.4.2 Überprüfen der Roboterverkabelung ..........................................................
4.4.3 Überprüfung, mechanische Anschläge ........................................................
4.4.4 Antriebsriemen überprüfen .......................................................................
4.4.5 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 2 ................................................
4.5 Schmieren und Fetten ........................................................................................
4.5.1 Schmierung des Kabelpakets ....................................................................
4.6 Austauscharbeiten ............................................................................................
4.6.1 Austauschen des Batteriesatzes ................................................................
4.7 Austauscharbeiten ............................................................................................
4.7.1 Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
4.7.2 Ölwechsel Getriebe Achse 1 ......................................................................
4.7.3 Öl wechseln Getriebe Achse 2 ...................................................................
5 Reparatur
5.1 Einleitung ........................................................................................................
5.2 Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
5.2.1 Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
5.2.2 Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. ..........................................................................................
5.2.3 Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten eventuell blockiert. ..............
5.3 Kabelbaum ......................................................................................................
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets ...................................................................
5.3.2 Austauschen der SMB-Einheit ..................................................................
5.3.3 Austausch der Bremslöseeinheit ................................................................
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oder später oder als Master fungierende SPS) ..................................
7.6 oder später oder als Master fungierende SPS) .............................
oder später oder als Master fungierende OmniCore) ..........................
7.10 oder später oder als Master fungierende OmniCore) ....................
oder höher) ................................................................................
7.6 oder höher) ...........................................................................
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Produkthandbuch - CRB 1300
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