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ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 65

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3.3.2 Manuelles Lösen der Bremsen
Einführung in das manuelle Lösen der Bremsen
Dieser Abschnitt beschreibt das Lösen der Haltebremsen der Achsenmotoren.
Sitz der Bremslöseeinheit
Die Position der Bremslöseeinheit wird in der Abbildung gezeigt.
xx2200001133
Lösen der Bremsen
Nachfolgend ist beschrieben, wie Sie die Haltebremsen lösten, wenn der Roboter
mit einer externen Bremslöseeinheit ausgestattet ist.
1
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Aktion
Hinweis
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf
Seite
66).
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.2 Manuelles Lösen der Bremsen
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
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