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3 Installation und Inbetriebnahme
3.6 Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur
3.6 Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur
Sichere Handhabung
Gehen Sie nach einer Installation, Wartung oder Reparatur vor dem Auslösen einer
Bewegung wie folgt vor.
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Kollisionsrisiken
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GEFAHR
Die Auslösung einer Bewegung ohne die folgenden Aspekte zu erfüllen, kann
das Verletzungsrisiko erhöhen oder den Roboter beschädigen.
Aktion
Entfernen Sie sämtliche Werkzeuge und Fremdobjekte vom Roboter und aus seinem
Arbeitsbereich.
Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten des Roboters, dass der Roboter ordnungs-
gemäß mit allen Schrauben in seiner Position gesichert ist.
Vergewissern Sie sich, dass alle Sicherheitsvorrichtungen zur Sicherung der Position
oder zu Beschränkung der Roboterbewegung während der Servicemaßnahme entfernt
werden.
Überprüfen Sie ggf., ob Halterung und Werkstück gut befestigt sind.
Stellen Sie sicher, dass die gesamte für die Anwendung konzipierte Sicherheitsaus-
rüstung installiert ist.
Überprüfen Sie, dass sich kein Personal im abgesicherten Bereich aufhält.
Achten Sie nach einer durchgeführten Wartung oder Reparatur auf die Funktion des
Teils, an dem die Arbeit durchgeführt wurde.
Überprüfen Sie die Anwendung in der Betriebsart manuell bei reduzierter Geschwin-
digkeit.
VORSICHT
Identifizieren Sie beim Programmieren der Roboterbewegungen immer potenzielle
Kollisionsrisiken, bevor Sie die Bewegung auslösen.
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
