ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 122

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.4.1 Die SafeMove Configurator-App auf dem FlexPendant
Fortsetzung
Sichere Zonen
Die standardmäßige sichere Zone ist eine rechtwinklige Box mit vier Eckpunkten.
Die Eckpunkte definieren die Form der sichere Zone und die Position im Raum.
Es können weitere Eckpunkte hinzugefügt werden, um eine sichere Zone zu
definieren. Die Mindestanzahl der Eckpunkte beträgt 4, die maximale Anzahl 24.
Jeder Eckpunkt kann mit X- und Y-Werten bearbeitet werden.
xx2200000446
Jeder Eckpunkt ist ab 1 und aufwärts nummeriert. Wenn ein neuer Eckpunkt
zwischen zwei vorhandenen Eckpunkten hinzugefügt wird, dann werden die
Eckpunktnummern automatisch in der richtigen Reihenfolge angepasst. Wenn
beispielsweise ein neuer Eckpunkt zwischen den Eckpunkten 2 und 3 hinzugefügt
wird, ändert sich der Eckpunktindex 3 zu 4 und der neue Eckpunkt wird mit 3
indiziert.
Überwachungsfunktionen
Die globalen Supervision-Funktionen sind nicht mit einer spezifischen sicheren
Zone oder einem sicheren Bereich verbunden. Sie können hinzugefügt, geändert
und deaktiviert werden.
Weitere Informationen über globale Supervision-Funktionen finden Sie in
Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove.
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Hinweis
Für CRB 1100 und CRB 1300 bietet die App SafeMove Configurator dieselbe
Funktionalität. Die im Handbuch verwendeten Screenshots können daher einen
der beiden Roboter zeigen.
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C