ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 533

Ausbauen des Motors
Halten Sie sich an die folgenden Verfahren, um den Motor von Achse 3 auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 3
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Entfernen der Unterarmabdeckungen
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Abdeckungen des Unterarms ab.
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5 Reparatur
5.6.3 Austausch des Motors Achse 3
Hinweis
xx2000001520
Hinweis
xx2000001613
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Fortsetzung
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