ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 374

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Aktion
Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung
etwas Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und
wischen Sie sie abschließend ab.
Montieren Sie die neue Dichtung an der
Schwenkwerk-Halterung.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, zeigt die
Dichtlippe zur Außenseite des Roboters.
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Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Setzen Sie den Ring des Dichtungsmontagewerk-
zeugs von Achse 2 gegen die Dichtung.
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Hinweis
Fett: 3HAC029132-001
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Ring des Dichtungsmontagewerk-
zeugs von Achse 2, enthalten in
Spezialwerkzeugsatz für IP67 Ro-
boter (3HAC078203-001).
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C