ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 599

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Entfernen der Schwenkwerk-Halterung

Abstützen von Unter- und Oberarm mit Rundschlingen

Produkthandbuch - CRB 1300

3HAC083111-003 Revision: C

Ziehen Sie das Kabelpaket aus der Schwenkwerk-

Halterung heraus.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Entfernen Sie die Schwenkwerk-Halterung.

Falls die Unterarmhalterung nur schwer vom Ge-

häuse zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunst-

stoffhammer leicht dagegen.

Die Ober -und Unterarme enthalten den Unterarm, das Gehäuse, die

Verlängerungseinheit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ), das Rohr und das

Kippgehäuse.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2

xx2000001683

xx2000001684

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