ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 129

Nach der Überprüfung der Sicherheitskonfiguration muss diese im System validiert
und gesperrt werden.
Überprüfungsvorbereitungen
Führen Sie vor Beginn der Überprüfung folgende Kontrollen durch:
ABB-Sicherheitskonfigurationsbericht
Die Validierung der einzelnen Funktionen ist im Sicherheitsbericht durch die
Unterschrift des Prüfers zu dokumentieren.
Der Sicherheitskonfigurationsbericht enthält alle für die Installation festgelegten
Parameter. Der Bericht enthält auch eine visuelle Darstellung der Installation, einen
Grundriss. Dieser zeigt den Roboter und die Sicherheitszonen von oben gesehen.
Der Konfigurationsbericht enthält die Prüfsumme (mehrere Prüfsummen, wenn
geschützte Gruppen in der Sicherheitskonfiguration verwendet werden). Die
Prüfsumme kann auch mit der RAPID-Funktion SafetyControllerGetChecksum
oder SafetyControllerGetGroupChecksum gelesen werden.
Einstellen der Konfiguration auf "überprüft"
Wenn der Sicherheitstechniker die Konfiguration überprüft und den
Sicherheitsbericht unterzeichnet hat, sollte der Status der Konfiguration auf dem
FlexPendant zu Überprüft geändert werden.
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
3.7.4.1 Die SafeMove Configurator-App auf dem FlexPendant
• Alle globalen Überwachungsfunktionen
• Alle Werkzeuge mit entsprechenden Überwachungsfunktionen
Hinweis
Je nach Kombination der Funktionen müssen die Überprüfungsverfahren für die
jeweilige Konfiguration modifiziert werden.
Ein ausführlichere Beschreibung zur Überprüfung der Sicherheitskonfiguration
finden Sie in Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove.
1 Führen Sie die Synchronisierung durch.
2 Falls konfiguriert, führen Sie die Serviceroutine für die Funktion Cyclic Break
Check aus.
3 Schalten Sie die Funktion SafeMove Assistant mit dem Systemparameter
Disable SafeMove Assistant ab.
4 Deaktivieren Sie die Kollisionserkennung während der Validierung einer
beliebigen Werkzeugkraftüberwachung
5 Beginnen Sie die Überprüfung.
Wenn geschützte Gruppen in der Sicherheitskonfiguration verwendet werden,
müssen nur die geänderten Teile validiert werden.
1 Melden Sie sich als Benutzer mit der Berechtigung Sicherheitsservices an.
2 In der Einstellungen-App die Sicherheitssteuerung und dann Konfiguration
wählen.
3 Markieren Sie das Kontrollkästchen Überprüft.
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3 Installation und Inbetriebnahme
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