ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 117

Aktivierung des handgeführten Modus (Lead-Through)
Gehen Sie folgendermaßen vor, um Lead-Through zu aktivieren:
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
1 Stellen Sie sicher, dass sich der Roboter im Einrichtbetrieb befindet.
2 Aktivieren Sie Lead-Through auf eine der beiden Arten:
• Die Daumentaste auf dem FlexPendant drücken.
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• Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Tippbetrieb und wählen Sie
das Menü Lead-Through aus.
• Wählen Sie im QuickSet-Menü die Registerkarte Lead-Through.
Hinweis
Wenn sich der Roboter im Zustand „Motoren aus" befindet, versetzen Sie
die Steuerung zuerst in den Zustand „Motoren ein", indem Sie den
Zustimmungsschalter mit drei Positionen drücken oder den Status auf der
Registerkartenseite Systemeinstellungen ändern.
Hinweis
For robots operating in RobotWare version earlier than 7.7, the lead-through
device can only be enabled from the Jog Setting tab page by tapping Jog
in the QuickSet window.
3 Wählen Sie im Abschnitt Lead-Through-Modus einen Modus aus.
4 Verwenden Sie bei Bedarf im Abschnitt Lead-Through-Sperre die Sperrtaste
neben einer Achse, um sie zu verriegeln.
5 Halten Sie den Handbediengerät des Lead-Through-Gerätes fest und bewegen
Sie den Roboter vorsichtig in die gewünschte Position.
Der Roboter bewegt sich an die ausgewählte Position. Wenn die Option
Lead-Through-Sperre ausgewählt ist, bewegt sich der Roboter so, dass die
Bewegung in gesperrter Richtung eingeschränkt ist.
Hinweis
Sie können spüren, ob eine Achse ihre Endposition erreicht. Versuchen
Sie nicht, die Achse über diese Position hinaus zu bewegen.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.3 Handgeführter Modus (Lead-through)
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