ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 414

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5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit

Ausbau des Getriebes, Achse 3

Abtrennen des Gehäuses

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Legen Sie den Oberarm auf eine Werkbank. Stel-

len Sie sicher, dass der Schwerpunkt des Ober-

arms abgestützt ist.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Wenn die Getriebe entfernt werden, werden die

Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen

herunterfallen können.

Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt

werden, bevor Sie die Getriebe entfernen.

Entfernen Sie die Schrauben.

Ziehen Sie das Getriebe heraus.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

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Produkthandbuch - CRB 1300

3HAC083111-003 Revision: C