ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 167

3.7.6 Roboterstatusanzeige
Beschreibung
Die Leuchteneinheit an der Prozessnabe des CRB 1300 zeigt den Roboterstatus
in vier Farben an. Bedienpersonen müssen stets die Farbe der Anzeigeleuchte
beachten und entsprechend auf die Situation reagieren.
Kabel
Die Verkabelung der Lampeneinheit ist im CP/CS-Kabel integriert. Verwenden Sie
keine CP/CS-Kabeltypen, die nicht von ABB bereitgestellt werden; sonst funktioniert
die Leuchteneinheit nicht. Siehe
Seite
Das Kabelende für den Anschluss des Manipulators wird mit dem R1.C1-Anschluss
am Robotersockel verbunden. Das andere Ende des Kabels ist in zwei Anschlüsse
getrennt, d. h. für die Verbindung des X1-Steckverbinders des E/A-Basismoduls
(DSQC 1030) und für den Anschluss am X19-Stecker an der Steuerung.
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
101.
© Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.6 Roboterstatusanzeige
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte auf
Fortsetzung auf nächster Seite
167