ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 106

3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.2 Anwenderanschlüsse
3.5.2 Anwenderanschlüsse
Einführung in Anwenderanschlüsse
Die Kabel für die Anwenderanschlüsse sind im Roboter integriert. Die Anschlüsse
befinden sich am Rohr und am Sockel. Es sind zwei Anschlüsse R2.C1 und R2.C3
am Rohr angeordnet. Entsprechende Anschlüsse R1.C1 und R1.C3 befinden sich
am Sockel.
Es gibt auch Ethernet-Anschlüsse, einen R2.C2-Anschluss am Rohr und den
entsprechenden R1.C2-Anschluss am Sockel.
Ein Schlauch für Druckluft ist ebenfalls im Manipulator integriert. Es befinden sich
4 Einlässe am Sockel (R1/8") und 4 Auslässe (M5) am Rohr.
xx2200000997
Position
A
B
C
D
i
Fortsetzung auf nächster Seite
106
(A)
(B)
(B)
(A)
Anschluss Beschreibung
(R1)R2.C1 Anwenderleistung/-signal
(R1)R2.C2 Anwenderleistung/-signal
oder Ethernet
(R1)R2.C3 Anwenderleistung/-signal
Luft Max. 6 bar
Der Anschluss hat 12 Pins. Nur die Pins 5 bis 12 sind zur Verwendung verfügbar. Die Pins 1 bis 4
werden für die LED-Anzeige verwendet.
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(D)
(C)
(A) (B)
(C)
(D)
Nummer
12 Kabel
ii
8 Kabel
4 Kabel
4
Produkthandbuch - CRB 1300
Wert
i
30 V, 1.5 A
30 V, 1 A oder 1 Gbits/s
42 V DC or 25 V AC, 4 A
Außendurchmesser des
Luftschlauchs: 6 mm
3HAC083111-003 Revision: C
iii