ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 141

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3.7.5.1 Konfiguration eines PROFIsafe-basierten Laserscanners (RobotWare 7.6 oder später oder als

Produkthandbuch - CRB 1300

3HAC083111-003 Revision: C

4 Nach dem Neustart der Steuerung tippen Sie auf Settings (Einstellungen)

auf der Startseite.

5 Tippen Sie auf Sicherheitssteuerung.

6 Tippen im Feld links auf Synchronisierung.

7 Bewegen Sie den Roboter so, dass die Actual Positions (Tatsächliche

Positionen) mit den Sync Positions (Sync-Positionen) übereinstimmen.

Stellen Sie sicher, dass die Werte identisch sind.

8 Tippen Sie auf Synchronisieren.

3 Installation und Inbetriebnahme

Master fungierende SPS)