ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 366

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
2
3
Ausbau von Getriebe, Achse 2
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
366
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Entfernen Sie den Dichtungsring an der Seite des
Schwenkwerks.
Entfernen Sie den Dichtungsring an der Seite der
Schwenkwerk-Halterung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Getriebe entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Getriebe entfernen.
Entfernen Sie die Schrauben.
© Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2000002516
xx2000001692
Hinweis
xx2000001688
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C